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평균값
I _{p}
T(s)
8.45
8.43
8.39
n(rev)
10
10
10
fn(Hz)
1.183
1.186
1.192
1.187
0.000566
f _{n} = {1} over {T/10} `,`````````````````I _{P} `=` {mgD ^{2}} over {16 pi ^{2} hf _{n.av} ^{2}} =0.000566kg.m ^{2}
3-2. Gyrosccope의 동특성 실험
3-2-1. 실험이론 및 가정
tau=T{d`theta}over{dt}
T=I _{p} om
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동특성 실험을 하고 보고서를 작성하면서 배운 여러 가지 사실들은 상당히 흥미로웠다. 특히 비행기의 자동항법장치에서 자이로스코프가 핵심적이라는 사실 말이다. 아직은 자이로스코프가 간단하면서도 복잡한 기구이기 때문에 정확히 그
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동특성 실험 이었다.
자이로는 회전을 계속하는 한 넘어지지 않는 특성을 가지고 있고 지지대가 기울어지더라도 항상 처음에 설정한 축방향을 일정하게 유지하는 성질을 가지고 있다. 이와 같은 자이로를 통해 회전축을 수평으로 유지하는
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동특성방정식과 상태관측기의 동특성방정식의 관계를 이용하여 관측기 오차방정식을 구하였다. 임의로 고유치를 설정한 다음 의 식을 이용하여 관측기의 이득행렬 L을 구하였다. 빠른 안정화를 위해서는 위 식에서 의 실수부가 0보다 작아야
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실의 길이나 추의 지름 측정보다도 훨씬 더 어려웠다. 손으로 약간의 비틀림을 만들어 주기를 측정해야하는 상황에서 정말 미소각도로 회전시켜서 주기를 측정해야했지만 이것 역시 상당히 부정확하게 측정 할 수밖에 없었다고 생각한다. 육
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