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듀티비를 감소 시킨다. )
CK_KEY1A:SUBIDL,125
CLRAL
SBCDH,AL
RJMPCK_KEY2B
CK_KEY2:CPIAL,0b11010000; if SW2, increment duty ratio
BRNECK_KEY3; ( DH:DL = DH:DL + 125 )
CPDH,CH
BRNECK_KEY2A
CPDL,CL
BREQREAD_KEY
0b11010000와 비교하여 SW2가 들어왔는지 확인
( SW2가 들어왔으면 DH:DL = DH:DL + 125로
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듀티비
PWM_change(ALL,per) ;
}
↓
while(1) {
per=100; //듀티비
PWM_change(LEFT_M,per) ;
per=50;
PWM_change(RIGHT_M,per) ;
}
코드를 다음과 같이 바꾸면 양쪽 바퀴의 제어가 따로 된다. 왼쪽 바퀴는 per=100 으로 돌아가고, 오른쪽 바퀴는 per=50 으로 돌아가게 된다.
2) PWM
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듀티비를 계산해본 결과,
듀티비는 OCR0가 가질 수 있는 256중 1로 출력되는 숫자는 TCNT0의 최댓값 FF부터 0을 지나 100까지 모두 101개 따라서 듀티비는 이와 같이 나온다.
*위상정정 PWM모드
* 20 -> 50 ->90 으로 갈수록 모터의 속도가 빨라진다. (
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듀티비 : 0.8
- 부하조건
R : 1Ω
L : 2mH
- 시뮬레이션(인버터 모델링)
3상 구현 / Duty 설정 / 입력주파수 설정
○ 설계 2
- 타 소자에 비해 스위칭 속도가 빠른 IGBT(6개)를 활용한 Full Bridge형 3상 PWM 인버터
- 정확한 부하 전류값을 측정하기 Display 사
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니다.
2.1.3. 이론값 및 결과분석
먼저 주어진 값에 의해 듀티비를 구해보면,
구해진 듀티비를 이용해 Gating Block에 0°일 때 ON, 120°일 때 OFF가 되도록 설정하였습니다. 다음으로 주어진 출력전압의 리플값에 의해서 필요한 캐패시턴스를 구해보
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듀티비를 줄인결과 열 발생이 거의 없다. 듀티비를 높이면 높일수록 모터에 구동 전압이 높아져 속도가 증가 하였다.
4)온도 센서가 잘 고장 남.
원인을 찾지 못했으나 납땜시 문제인지 온도 센서가 연결하여 테스트할 때 값이 나오지 않아 고
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작성하여 방지할 수 있었습니다. 또한, AC Servo 모터를 제어하기 위해 단자에 Hi-Z 상태가 필요하였습니다. 하지만 가지고 있던 IC의 스펙상 Hi-Z 상태를 구현할 수 없었습니다. 이러한 HW 한계를 분석하였고, 대안으로 PWM 파형 50% 듀티비를 중성점
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