 |
기술은 아직 난항을 많이 격고 있다. 윤리적인 측면에서 많은 비판을 받고 있기 때문이다. 그러나 실용적인 측면에서 생체 강화 기술은 군에서 꼭 필요한 분야이다. 로봇 분야와 다르게 순수한 육체를 강화시키기에 이에 따른 유용성은 엄청
|
|
|
로봇암 제어의 경우 서보모터 각 부분의 각도 및 동작 구현하는데 큰 어려움이 있었고 많은 시행착오가 존재하였다. 프로젝트전반의 기술적인 부분을 통하여 학부과정에서 모든 내용을 집대성해 볼 수 있는 계기가 되었다.
둘째는 팀 프로젝
|
|
|
블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
|
|
|
로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나리오 1
제 2 장 설계진행 3
2.1 연구 전 분석 3
2.1.1 적용 기술 및 방법 3
|
|
|
Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
|
|
|
로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
|
|
|
로봇 개발과 모형 항공기나 모형 RC 자동차의 개발로도 많은 발전을 하고 있다.
본 논문에서는 마이크로프로세서 응용한 장비에서 가장 많이 쓰이는 유용한 기술을 사용하였다. 각각의 시스템에 쓰이는 IC 소자와 회로를 pspice 툴을 이용하여
|
|
|
기술/시장 분석”, 벤처기술평가센터 2004. 4. 27
임선희, “상표명이 제품평가 및 구매에 미치는 영향에 관한연구” 서울여자대학교 경영대학원 석사학위 논문, 1996
안광호, “광고원론”, 2001
조명전기설비학회지, 홈 네트워크와 정보통신 기
|
|
|
기술의 핵심인 센서에 대한 수요는 점차 높아지고 있는데 지능형 로봇용 센서 및 차세대 PC용 센서 등의 시장 성장이 클 것으로 전망한다.(한국정보사회진흥원,2008)
또한 소방 방재분야에서도 국가중요문화재 등에 사용되고 있으므로 이에 따
|
|
|
기술들은 한나라가 아닌 전 세계가 협력하여야 할 것이다. 전 세계 경호 관련 종사자들은 사이보그시대에 나타날 위험요소 및 테러 등을 대비하기 위해 모든 조치 및 방법 등을 연구하고 노력하여야 한다.
사이보그시대의 사이보그와 로봇,
|
|
메뉴펼치기
