|
그리고 Trajectory Function에서는 각 Joint의 마찰과 공기로 인한 마찰이 고려되지 않았는데 실제 실험에서는 로봇 팔의 회전에 의해 관성과 마찰에 의한 오차가 발생하게 된다. Processor가 이를 실시간으로 처리하여 엔코더에 반영하겠지만 Trajectory
|
|
|
trajectory를 따라가기 위하여 토크 값과 전류의 값이 증가하게 된다. 최근에는 공장에서 로봇과 인간이 협력하는 상황이 자주 발생하고 있는데 인간이 무의식적으로 로봇에 외력(외란)을 가할 수도 있고 이 시간이 길어짐에 따라 토크와 전류
|
|
|
로봇청소기 디자인 제안에 대한 연구”
(홍익대학교 석사학위, 2005)
이선영, “독신자와 비독신자 간의 광고효과 비교 분석” (중앙대 대학원 석사학위,2004)
옥귀주, “미혼 독신자의 생활실태와 만족 불만족 수준” (대학원 석사 학위 논문,
|
|
 |
로봇과 경호 ·································································································································11
3. 사이버 시스템과 경호 ·
|
|
 |
기존의 간호 지식과 함께 병기에 따른 자궁 제거수술 절제 범위를 배워왔고, 집도의 별 수술 노트를 작성하여 저만의 전문성을 길러왔습니다.
9.간호사로서 중요하다고 생각하는 덕목
의견 조율과 소통이라 생각합니다. 첫 경구강 로봇 수술
|
|
메뉴펼치기
