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전문지식 956건

그리고 Trajectory Function에서는 각 Joint의 마찰과 공기로 인한 마찰이 고려되지 않았는데 실제 실험에서는 로봇 팔의 회전에 의해 관성과 마찰에 의한 오차가 발생하게 된다. Processor가 이를 실시간으로 처리하여 엔코더에 반영하겠지만 Trajectory
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  • 등록일 2018.10.21
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제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 ○ 한국천문연구원(2008), NEWS FOCUS - 차세대 광학가공 기술개발 Ⅰ. 광학과 근접장광학 Ⅱ. 광학과 기하광학 Ⅲ. 광학과 광자결정광학 Ⅳ. 광학과 광학센서 1. 특성 2. 종류 Ⅴ. 광학과 광학영상 1. 고해상
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  • 등록일 2013.07.22
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자세 등 부하의 역학적인 조건을 제어하는 자동제어계통, 인공위성이나 우주선의 자세제어. 항공기의 자동조종, 선박의 자동조타, 레이더의 구동장치 등을 비롯하여 공작기계, 산업용 로봇, 회전각도 전달기구, 원격측정 장치등의 공업용 기
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  • 등록일 2003.11.11
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보다 부드럽게 자세를 제어한다. 장점: 비행 중 안정성을 높이고, 목표 위치에 정확하게 도달할 수 있다. 이렇게 PID 제어는 로봇에서는 없어선 안될 제어 기술이다. 3. PID 제어 장단점 PID 제어의 장점은 간단하고 직관적인 구조: PID 제어는 세
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  • 등록일 2025.05.14
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로봇의 실시간 제어와 조종사의 안전을 생각함. 추력 : 중량 = 1.2 : 1 T/W = 1.2 T/WD= 1.2 x 1400ton = 1680ton 핵융합 에너지 -> 전력변환기 -> 전자빔 발생 -> 액체수소에 분사 등부분 날개 장착으로 양력증가 및 비행자세 제어 태권V 기
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  • 등록일 2010.12.02
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논문 9건

자세로 자신을 통찰하게 되리라고 생각되어진다. 나는 이 우주에서 이방인과 같은 감정을 느끼지 않는다. - 프리만 다이슨. 현대물리학이 탐색하는 신의 마음, 폴 데이비스, 한뜻, p316에서 인용 1. 우주의 조감도 2. 우주의 모습 3. 우주의
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  • 발행일 2023.02.01
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로봇 암을 제어하는 스위치이다. 만약에 몸체를 전진시키려 한다면 상방향 스위치를 누른다. 그렇게 되면 코딩상의 ‘F'가 입력되고 그에 따라 LCD 모듈에는 "Forward!!!!"가 출력된다. 그리고 RF통신을 통하여 입력신호가 몸체에 있는 Zigbee 모듈로
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  • 발행일 2010.03.24
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로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461 [3] Atmel AT89S52 Data Sheet [4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work [5] http://www.atmel.com/ [6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10 [7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동
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  • 발행일 2010.02.08
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다. 이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면 그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로 블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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  • 발행일 2009.06.15
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  • 저자
로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론 2. 로봇 개론과 설계 2.1 로봇의 개론 2.2
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  • 발행일 2012.06.19
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취업자료 194건

로봇 팔 제어 알고리즘 개발 프로젝트에서, 초기에는 하드웨어와 소프트웨어 간의 충돌로 인해 제대로 된 성능을 내지 못했습니다. 이를 해결하기 위해 팀원들과 머리를 맞대고, 데이터를 철저히 분석하며 문제를 하나씩 해결한 경험이 있습
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  • 직종구분 일반사무직
자세를 견지하겠습니다. 이와 같은 계획들을 실천함으로써 산업 발전과 국가 경쟁력 강화에 실질적으로 기여하며, 사회적 가치를 창출하는 기계공학 전문가가 되겠습니다. 혁신적 기술 개발과 인재 양성, 친환경 기술 보급을 통해 건강한 사
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  • 등록일 2025.05.19
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  • 직종구분 기타
자세 2. 기아자동차 생산직 생산부문 지원동기 및 입사포부 *기아자동차 생산라인의 자동화시스템 최고 기술인력이 되겠습니다. 3. 1) 보전 전문기술 지원자 : 유지/보수 가능한 PLC프로그램(Melsec / Siemens), 또는 로봇티칭(WIA, 현대중공업,
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  • 직종구분 기타
자세를 가지고, 진정한 기계공학도로서 한 걸음씩 나아가겠다고 다짐을 굳게 하는 바입니다. 1. 해당 학과(부)에 지원한 동기 및 지원을 위한 학업 준비 노력에 대해 기술하시오. 2. 살아오면서 가장 힘들었던 일과 이를 어떻게 극복했는
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  • 등록일 2025.06.14
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  • 직종구분 기타
특히, 유로파 탐사에서 활용된 궤적 설계 기법이 한국의 화성 탐사에 적용될 가능성이 높다고 생각합니다. 2025 한국항공우주연구원 연구직 위성기술 연구 심우주탐사 임무 궤적 궤도설계 궤도결정 자세제어 궤적최적화 연구 자기소개서
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  • 등록일 2025.03.12
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