|
|
|
|
로봇용접을 비교해 볼 때 비드의 형상 및 상태는 어떠한가?
<에어플라즈마, TIG용접>
1. 실습 내용
사용기기
사용재료
작업순서
2. 실습결과
3. 고찰
1. 문제점
2. 개선방법
4. 실습결과 검토 및 과제
5. 반성과제
1. 철판절단에 있어서 생
|
|
|
덜 안정적이지만, 피드백 제어를 추가하여 해결할 수 있다.
<수평관절로봇>
자동 조립, 다이 캐스팅, 공정 검사, 부품 및 장치의 장착과 탈착, 기계 비전, 재료 절단, 재로 절삭
도장 및 접착제 도포 공정에 응용, 적재, 열코팅, 용접
|
|
|
절단, 또는 로봇 경로를 일정하게 제어할 필요가 있는 다른 작업에 사용된다.
출처
http://www.aistudy.com/robot/class_keramas.htm#_bookmark_192c2a0
요약 : 점대점 제어 로봇은 어떤 지정된 지점에서 다른 지점으로 움직일 수 있지만, 이전에 지정되지 않는
|
|
|
절단, 또는 로봇 경로를 일정하게 제어할 필요가 있는 다른 작업에 사용된다.
출처
http://www.aistudy.com/robot/class_keramas.htm#_bookmark_192c2a0
요약 : 점대점 제어 로봇은 어떤 지정된 지점에서 다른 지점으로 움직일 수 있지만, 이전에 지정되지 않는
|
|
 |
절단기 등 설비와 공정 지식을 습득하였습니다.
또한, 대학교 졸업작품 팀 프로젝트로 '건물 자동 도색 로봇'을 개발하며 자동화 기계 지식을 쌓았습니다. 초기에 DC 모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를
|
|
 |
체 및 폐로 기술입니다. 고방사선 환경에서의 설비 절단, 방사선 잔류 예측, 로봇 해체 장비 운영 등 고난도의 기계기술이 집약된 분야이며, 기술적 도전성과 공공성을 동시에 갖춘 영역이기 때문입니다.
4. 협업에서 중요하게 생각하는 요소
|
|
메뉴펼치기
