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모리를 RISC 8비트 MCU내부에 구현함으로서 다양한 응용분야에 적용할 수 있는 매우 강력한 마이크로 콘트롤러이다. AVR은 어셈플러 및 C언어를 이용하여 프로그래밍 할 수 있으며, 프로그램 개발에 필요한 툴 등이 통합환경으로 제공되고 있다.
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마이크로컨트롤러
- Atmel사의 8-bit 마이크로컨트롤러
- 가장 많이 쓰이는 AVR 시리즈
- 고기능의 AVR Mega 시리즈 중에서도 가장 고성능 대용량의 마이크로컨트롤러임.
● ATmega128 특징
- 8비트 RISC 구조로 명령어가 간단하며 동작 속도가 빠르고 16MH
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AVR마이크로컨트롤러) ATmega128 / 차영배 / 다다미디어
- (기초부터 활용까지) AVR ATmega128 마이크로컨트롤러 / 정성갑 / 태영문화사
- (알기쉽게 배우는) Avr ATmega128 신동욱 / Ohm사
- (핵심포인트를 꽉 짚어주는) AVR ATmega128 완전정복 / 이승호 / 한티
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작을 정지시켜 소비전력을 절감하기 위한 동작.
- Software Selectable Clock Frequency
소프트웨어로 선택 가능한 클럭 주파수
- ATmega103 Compatibility Mode Selected by a Fuse
퓨즈비트 설정으로 Atmega103 호환모드 가능
- Global Pull-up Disable
모든 Pull-up 설정 해제
I/O
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마이크로프로세서VS마이크로컨트롤러
마이크로프로세서(MPU)
1971년 인텔에 의해 세계 최초로 8080이 개발
연산, 제어 및 레지스터라는 임시 메모리로 구성된 집적회로(IC) 소자
컴퓨터의 중앙처리장치(CPU) 역할을 수행
레지스터라고 불리
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AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문
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마이크로칩 마이크로컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive
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마이크로컨트롤러의 이해와 응용
서한석, 최영섭 공저
知&BOOK
2007
Embedded Linux 기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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마이크로 콘트롤러 특징
Low-power Idle, Power Save and Power Down 모드
별도의 클럭으로 동작하는 RTC(Real Time Clock)
외부 및 내부 인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래
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마이크로컨트롤러 프로그래밍과 같은 다양한 과목을 수강했습니다. 이 과목들을 통해 저는 전자공학의 다양한 측면에 대한 심도 있는 지식을 쌓았습니다. 특히, 반도체 기술과 전자 회로 설계 과목에서는 실제 적용 가능한 기술과 방법을 배
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마이크로 컨트롤러, 회로 설계, 디지털 신호 처리 등의 과목에서 우수한 성적을 거두었으며, 이러한 지식은 LG전자에서 실질적인 업무에 적용될 수 있는 기반이 됩니다.
3. 경력 및 경험
대학 시절부터 저는 기술과 혁신에 대한 열정을 가지고
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마이크로프로세서 설계라는 과목을 제일 흥미있게 수강했습니다. 이 과목은 팀원들과 매주 과제를 수행하게 되는데 우선 컴퓨터를 통해 소프트웨어적으로 프로그래밍을 하고 하드웨어의 마이크로 컨트롤러와 연결하여 원하는 작동을 수행
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마이크로프로세서2라는 과목에서 ‘스마트 통합관수제어 시스템’ 이라는 주제를 갖고 프로젝트를 수행하였습니다. 이는 AVR에 연결되어있는 온도 및 습도 센서로 식물의 상태를 판단하고 상태에 따른 출력으로 스텝모터를 제어하여 자동으
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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