|
컴퓨터에서 프로그램을 다운로드하여 저장할 수 있는 ISP 기능을 가지고 있다.
● AVR 마이크로콘트롤러 패키지
◑ PDIP / SOIC/ SSOP
- PDIP 패키지는 현재까지 널리 사용되고 있는 패키지 형태
- ATtiny, AT90 및 ATmega 패밀리에서 8핀, 20핀, 28핀 및 40핀
|
|
|
Activity 인 것을 주의 하고, 바가 없는 경우는 반대로 하면 됩니다. 에 입력이 들어간 이후에는 채터링을 일으켜도 에 신호가 안 들어가기 때문에 1로 유지가 됩니다.
|
|
|
때 이 두 개의 크기를 비교하기위해 XOR을 사용하여 두 수를 비교한 후, 비트 S (Sign Bit)에 저장이 된다. 그리고 두 정수의 MSB가 같을 경우 연산의 합에 대한 V와 N을 XOR을 하여 1이 나타날 경우 틀린 결과로 나타나고, 두 정수의 MSB가 다를 경우 연
|
|
|
a.asm : Basic Assembly Program (2) []
;[] []
;[][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][][]
;
;Designed and programmed by Duck-Yong Yoon in 2005.
;
;------------------------------------------------
;Include Header File
;------------------------------------------------
.include
|
|
|
AVR을 이용할 때는
SW2 -> 주기 증가 (125씩)
SW3 -> 주기 감소 (125씩)
SW4 -> duty 증가 (125씩)
SW5 -> duty 감소 (125씩)
그리고 실제로 duty가 클수록 평균 전력 -> LED3의 밝기가 달라진다.
period가 작고 duty가 클수록 펄스들의 간격이 좁기 때문에
|
|
 |
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232
|
|
|
마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
|
|
|
System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
|
|
|
AVR 마이크로프로세서(2003), 김경만 심광열, 태영문화사
마이크로프로세서(2006), 정금석, 학술정보
2006년 숭실대학교 논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진
|
|
|
AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현
|
|
 |
래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
|
|
 |
컴퓨터공학과 영어능력 검증 기출면접문제 53
가. 전기회로 및 시스템 53
나. 전자기학 54
다. 신호 처리 및 통신 54
라. 전력 시스템 및 에너지 55
마. 전력 전자공학 56
바. 제어 시스템 56
사. 마이크로전자공학 및 반도체 57
아. 신재생 에너
|
|
 |
마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
|
|
 |
. 도서관 이용 시 예약도서 반납, 대출이 안 돼 불편했던 경험을 바탕으로 예약도서 반납 대출이 가능한 스마트무인도서기를 만들어 공간, 인력, 비용 면에서 효율을 높이려고 했습니다. 마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD
|
|
 |
마이크로콘트롤러설계/A+] AVR Atmega16을 이용한 설계.
[제어공학실험(2)/A+] 회로를 이해하고 분석할 수 있는 능력을 학습.
[선형시스템/A+] 현대제어이론의 기초가 되는 과정을 학습.
[전기전자실험/A+] 회로에 대한 실험을 통해, 자료를 이해.
* 사
|
|
메뉴펼치기
