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모터가 돌아가다가 약간의 Delay후 멈추는 것을 확인할 수 있었으며, 2를 선택하면 CCW 방향으로 모터가 돌아가다가 마찬가지로 약간의 Delay후 멈추는 것을 확인할 수 있었고, 3을 선택하면 프로그램이 종료되는 것을 볼 수 있었다.
첫 프로젝트
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모터가 빨리 돌게 되는 데는 충분한 시간이 있어야 했다. 다만 그 상태에서 인두를 때면 얼마 지나지 않아 다시 모터가 상온에서의 약간 느린 속도로 도는 것을 확인할 수 있었다. 드라이아이스의 경우 스프레이로 뿌리자마자 거의 바로 모터
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UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)라 불리우는 특별한 병렬 칩을 사용하게 된다.UART는 때로는 ACIA(Asynchronous Communications Interface Adapter)라고도 불리운다. 인텔 마이크로프로세서 칩번호는 8250 또는 16550이다. UART는 병렬 데이터 비트를 받아서
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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controller와 기계장치의 기계본체로 구성되어 있다. 전자장치인 controller는 기계를
작동시킬 수 있는 CNC 시스템 프로그램, PLC 프로그램, servo motor 등으로 구성되어 있고, 기계본체로는
범용선반의 구조와 유사하게 구성되어 있고 주축대(head sto
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microcontroller: architecture, programming, and applications, West, 1997
MacKenzie, L. Scott , The 8051 Microcontroller, Prentice Hall, 1995
국내서적
정 용원, 8051 기초 + 알파, 성안당, 2003
정상봉/홍경일/홍승홍, 마이크로 프로세서 8051, 세화, 2003
윤 진영, 마이크로 로봇 바이
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uart_yk.zip (731KB 파일 151, 폴더 140)
video-2011-11-07-12-26-28.mp4 [00:01:02]
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6주차실험보고서..hwp
1. Title
2. Name
3. Abstract
4. Background
※Cortex‐A8(S5PV210) OVERVIEW
※GPIO‐ OVERVIEW
※U
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프로세서
프로세서(Processor)는 PLC의 핵심으로서 PLC 모든 동작을 제어하기 위한 중앙연산장치(CPU)부와 실행 프로그램 사용자 프로그램 및 데이터 저장을 위한 메모리부, 외부 입출력 장치를 스캐닝(Scanning)하기 위한 입출력 인터페이스 회로부,
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마이크로 컴퓨터를 내장시켜 다양한 기능을 내장, 좀 더 정밀하고 고급화된 자동문이 개발 생산되고 있다.
3. 구동부 (Engine Unit)
엔진(모터), 감속기, 동력 전달 장치(벨트,체인 등) 로 구성된다.
엔진은 AC motor 와 DC motor, Stepping motor 등을 생각 할
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p://www.microrobot.com/index.htm/ 1. 연구개발의 필요성
2. 연구개발의 목표 (spec)
3. 연구개발의 내용 및 범위
4. 연구개발 추진 상세 일정
5. 연구개발의 결과물
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