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모터 드라이버
2.3.2 그 외 회로부
2.4 http://supercon.snu.ac.kr/~parksh/lecture/comp_physics/dcmotor/dcmotor5.htm디지털 PID제어 방법
2.4.1 단순 on/off 제어
2.4.2 비례(Proportional) 제어
2.4.3 PI제어
2.4.4 미분 제어와 PID 제어
2.5 PID 게인
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모터가 빨리 돌게 되는 데는 충분한 시간이 있어야 했다. 다만 그 상태에서 인두를 때면 얼마 지나지 않아 다시 모터가 상온에서의 약간 느린 속도로 도는 것을 확인할 수 있었다. 드라이아이스의 경우 스프레이로 뿌리자마자 거의 바로 모터
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있다. 정밀도·직선성(直線性)·응답성이 좋고, 소형이며 원격측정이나 기록하기가 쉽다는 특징을 가지고 있다. 따라서 시험용만이 아니고 관리계기(管理計器)로서도 활용되고 있다. 1.DC모터의 종류
2.모터의 원리
3.PID 컨트롤
4 .sensor
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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모터부, 전원부로 나누었습니다. 각 부분별 특징을 다음과 같이 나누어 보았습니다.
MCU로 ATMEGA128칩을 이용하여 사용의 용이성과 로봇의 정밀한 컨트롤 및 성능 향상하기 위해 ATmega128칩을 사용할 것입니다. 이 메인 보드의 특징 및 역할을 본
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컨트롤러 응용 모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉,
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control system magazine, 2008, pp. 47-64
[3] 윤덕용, 『AVR ATmega128 정복』, OHM, 2007.
[4] Atmel, http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf [Online]
Available.
[5] PyroElectro, http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/index.html [Online]
Available.
[6] http://mil.ufl
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