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serial port. returns 0 on success and -1 on failure.
// 기존에 존재하던 sendword function을 1 byte만 전송하도록 수정하였다.
int sendword(unsigned char c){
unsigned long numBytes = 1;
// PurgeComm(hCom1, PURGE_RXCLEAR);
// FlushFileBuffers(hCom1);
// printf("Entering sendByte with parameter = %c\n",
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마이크로 프로세서……………………………………………… p.5
2)DC모터……………………………………………………………p.8
3)센서………………………………………………………………p.9
4)RF통신………………………
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hwp……………………………………………1p
최종결과보고서 중간.hwp……………………………………………18p
캡스톤 첫 구상과정.hwp……………………………………………8p
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serial communications의 한 부분)
1969년 미국 전자공학협회에서 제정한 통신 인터페이스 규약의 하나로 프린터, 모뎀 등 각종 주변 장치를 연결하는데 주로 사용된다. 이러한 시리얼 포트에 비동기 통신을 위해서는 이미 언급했지만 UART가 반드시
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QR코드를 만들 수 있는 앱을 검색하여 사용할 수도 있다.
<< 함께 제공되는 참고자료 한글파일 >>
1. 2차원 바코드 개념.hwp
2. 2차원 바코드 종류와 사용사례.hwp
3. Android 운영체제론과.hwp
4. 운영체제 - WINDOWS 10.hwp
5. 운영체제란.hwp
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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Port
[그림 4-3] JTAG Port
4.1.4 Power(+3.3v)
[그림 4-4] Power(+3.3v)
4.1.5 RF(Zigbee)
[그림 4-5] RF(Zigbee)
4.1.6 TFT-LCD
[그림 4-6] TFT-LCD
4.2 동작부
4.2.1 전체
[그림 4-7] 동작부 전체
4.2.2 ATmega128
[그림 4-8] ATmega128
4.2.3 RF(Zigbee)
[그림 4-9] RF(Zigbee)
4.2.4 Servo Motor Drive
[그림 4
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동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로
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serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse
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