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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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70Hz로 주고 각각에 대한을 입력전압을 가한 후에 DLL의 파형을 측정하였다.
그림 35. 입력전압 1
그림 36. 입력전압 2
그림 37. DLL의 동기화 된 파형
9. 결론
DLL은 마이크로프로세서 및 메모리 인터페이스 등과 같은 여러 응용분야에서 필수적으
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마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로
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마이크로프로세서, 한빛 미디어,2006 p270
[2] 정상봉, 전경일, 홍승홍, 한기수, 마이크로프로세서8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준
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7, 1990
9. KENICHI IIZUKA, HIDEO UZUHASHI, MINORU KANO, TSUNEHIRO ENDO and KATSUO MOHRI, 'Microcomputer Control for Sensorless Brushless Motor', IEEE Trans. In년. Appli., vol.IA-21, no.4, pp.595-601. May/June 1985
10. R.C.Becerra, T.M.Jahns and M.Ehsani, 'FOUR-QUADRANT SENSORLESS BRUSHLESS ECM DRIVE
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