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것 AVR 소개
AVR 구성 및 특징
기본특징
핀 기능과 외형
포트제어를 위한 레지스터
AT902313의 포트 제어
포트B를 이용한 LED점멸
포트B를 이용한 7세그먼트 제어
포트B를 이용한 Servo Motor 제어
※ 용어설명
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모터IC도 개발 마무리 단계임.- 코아리버는 신코엠이 개발한 LED칩을 제어하고 차량내부통신(LIN) 기능과 연동 기능을 수행할 MCU(마이크로컨트롤러유닛) 개발을 맡았다. 현재 MCU 개발은 끝났으며 2009년초까지 ECU(차량 전자제어장치) 등 전체 시
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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microcontroller: architecture, programming, and applications, West, 1997
MacKenzie, L. Scott , The 8051 Microcontroller, Prentice Hall, 1995
국내서적
정 용원, 8051 기초 + 알파, 성안당, 2003
정상봉/홍경일/홍승홍, 마이크로 프로세서 8051, 세화, 2003
윤 진영, 마이크로 로봇 바이
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모터 제어용 드라이버 IC의 실제 사용 회로 예는 아래 그림과 같이 된다. PIC에 접속하는 것은 IN1, IN2의 2라인뿐 이며, 이것으로 정/역회전, 스톱을 제어할 수 있다.
아래 그림은 무선조정 자동차의 차량 탑재측 컨트롤러이며, 2개의 모터를 무선
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마이크로 컨트롤러부와 두 개의 소형 모터, 모터 구동장치, 통신모듈, 전원등이 내장되어 있어야 한다. NaroSot 경기는 가로 150cm(골대 포함), 세로 90cm크기의 경기장에서 로봇 5대로 진행되며 노란색 탁구공을 사용한다. 그 외의 경기규칙은 MiroSo
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성적을 딸 수 있도록 노력하겠습니다. 감사합니다.^^ 1. Define the "Serial & Parallel Port".
2. What is the "UART" & "RS-232".
3. Explain the type of Serial Port used in microcomputer system.
4. Explain the Characteristics of each Parallel Port.
5. 레포트를 쓰고 나서...
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센서
2.2. 센서 앰프
2.3. 모터와 모터 컨트롤러
2.4. 엔코더
2.5. 온도계
2.6. AT-232
2.7. 카운터 보드
2.8. IBM PC
3. RIST-두께마스타II Software
4. 연구결과
4.1. RIST-두께마스타II의 사양 및 성능
4.2. 표준시편 측정결과
5. 결론
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p://www.microrobot.com/index.htm/ 1. 연구개발의 필요성
2. 연구개발의 목표 (spec)
3. 연구개발의 내용 및 범위
4. 연구개발 추진 상세 일정
5. 연구개발의 결과물
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마이크로 컴퓨터>
1. PIC 시리즈의 개요 ..
2. PIC 컨트롤러의 사양 ..
3. PIC 패밀리의 일람 ..
4. PIC 시리즈의 종류 일람 ..
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