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예제 4-1 - LED 순차 점멸
#include <mega128.h>
void Delay(unsigned int);
void main(void)
{
unsigned char led = 0xFE; = 상위 4비트는 ‘1’ 하위 4비트중 3비트는 ‘1‘ 1비트는 ’0‘이 되게 설정.
DDRC = 0xFF; = DDRC 명령으로 출력 방향을 설정하고
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ATmega 128 (마이크로 프로세서)
- SRF04 (초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서
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코드) - 결론 및 분석
1. 제작배경
2. 작품
2-1 작품 이론
2-2 작품의 목표
3. 제작과정
3-1 제작 일정 및 사용 부품
3-2 블록도
3-3 회로도
4. 제작방법
4-1 브레드보드 제작
4-2 하드웨어 제작
5. 제작 결과
5-1 하드웨어 결과
5
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코드) - 7~30p -
4. 결과물 설명 - 31~34p -
5. 프로젝트 수행 결과 분석 - 34~38p -
(1) 재학중 취득한 기초지식의 활용 내용
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코드나 중복된 소스가 많아 최적화 시키는 것에도 많은 시간을 투자했습니다.
그래도 누구 앞에서 내세울 순 없지만 제 스스로 프로그래밍 능력이 조금은 올라서 매우 만족하고 있습니다.
마이크로프로세서2 라는 과목은 저에게 있어 작은 졸
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128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시스템 강철구, 이민철 외 4명 공저, 인터비전
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ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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