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예제 4-1 - LED 순차 점멸
#include <mega128.h>
void Delay(unsigned int);
void main(void)
{
unsigned char led = 0xFE; = 상위 4비트는 ‘1’ 하위 4비트중 3비트는 ‘1‘ 1비트는 ’0‘이 되게 설정.
DDRC = 0xFF; = DDRC 명령으로 출력 방향을 설정하고
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ATmega 128 (마이크로 프로세서)
- SRF04 (초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서
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코드) - 결론 및 분석
1. 제작배경
2. 작품
2-1 작품 이론
2-2 작품의 목표
3. 제작과정
3-1 제작 일정 및 사용 부품
3-2 블록도
3-3 회로도
4. 제작방법
4-1 브레드보드 제작
4-2 하드웨어 제작
5. 제작 결과
5-1 하드웨어 결과
5
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코드) - 7~30p -
4. 결과물 설명 - 31~34p -
5. 프로젝트 수행 결과 분석 - 34~38p -
(1) 재학중 취득한 기초지식의 활용 내용
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코드 분석(CLCD 출력 예제)
- ① #include <mega128.h> 및 #include <lcd.h>
이들은 ATmega128 마이크로컨트롤러 및 LCD 라이브러리에 필요한 헤더 파일을 포함하는 전처리기 지시문이다.
- ② #asm 및 #endasm
이 부분은 어셈블리 코드를 포함하고 있으며,
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3.3v) 13
4.1.5 RF(Zigbee) 14
4.1.6 TFT-LCD 14
4.2 동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Modu
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128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시스템 강철구, 이민철 외 4명 공저, 인터비전
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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vision.
Our goal of this project is implementing VOR(vestibulo-ocular reflex) algorithm and applying this algorithm to the industrial robot. We use the motor encoder to get the information of position of robot and the blue tooth module to send data from encoder to PC.
We design MCU(micro-controller
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어
방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통
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