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신호처리, 대영사, 2001
(4) 이길만, 문대성, 김성옥, 김민환, “실생활 환경에서의 손동작 인식 및 추적 방
법”, 한국멀티미디어학회 추계학술발표논문집 pp.577-582, 1999.
(5) 조오영, “인터액티브 가상 환경을 위한 손 제스처 인식 시스템”, 고
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본 논문은 Software Defined Radio(이하 SDR) 기술에 대한 것이다. SDR은 첨단 디지털 신호처리 기술과 고성능 디지털 신호처리 소자를 기반으로 하드웨어 수정 없이 모듈화된 소프트웨어 변경만으로 단일의 송수신 시스템을 통해 다수의 무선 통신 규
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처리 이론 및 응용”, 홍릉과학출판사,
2002년 3월.
[2] 이문호, “visual c++ 실용 영상 신호처리”, 대영사, 2001년 6월.
[3] 정성환, 이문호 공저, “영상처리 이해와 활용”, 영한출판사, 2003년.
[4] 최영일, 이근수, 이양원, “영상처리 이론과 실제”
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처리 -----------------
3.결과 -----------------
3.1 전원부 -----------------
3.2 DC 모터 -----------------
3.3 서보 모터 -----------------
3.4 프린터 포트 -----------------
3.5 USB 캠 -----------------
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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