|
1. 설 계 목 적
☞ Servo 모터의 위치 제어기를 설계하는 데에 있어 모터의 Gain 값과 작동 시간 등을 최적화를 하기 위해 제어기를 추가 설계 한다.
☞ 제어기를 추가 설계한 모터의 경제성과 내구성을 비교 분석하여 합당한 비용을 정한다.
|
|
|
_pd = -180 + theta_1 + theta_2;
Rad_p = theta_pd * pi/180;
% PD 의 좌표
p_d = D_m / tan(Rad_p) + Re
% PD과의 거리
z_pd = (Re - p_d) + D_m*i
r_pd = abs(z_pd)
% PI의 극점과의 거리
r_p = r_1;
% PI의 영점과의 거리
r_z = r_1;
% K_d값
K_d = r_1 *r_2 *r_p / (r_z * r_pd * 288.396)
% 보상기의 전달
|
|
|
모터 옆에 장착함
본제: 프라스틱 사용하며 사각형 프레임 구조를 채용하며.본체에 베터리를 장착하며 모터와 기어박스는 기존에 있는 aa배터리2개로 돌아가는 저렴한 모터를 사용하며 본체의 바퀴는 기존 미니카 등의 바퀴를 활용한다.
휴
|
|
|
......................6
4. 스타트모터 ......................9
5. 오일호수 .....................11
6. 유압쇼바 .....................13
7. 점화플러그 .....................15
8. 소음기 .....................18
9. 등속조인트 .....................20
|
|
|
경제성·내구성·가격 등과 마찬가지로 중요한 요소이며, 판매에서의 중요성이 더욱 높아지고 있다.
3장. 느낀점
나는 자동차는 그저 타고다니는 기계일 뿐이라고 생각하며 살았는데 전에 남자친구가 자동차를 너무 좋아해서 만나면 휠이 어
|
|
 |
내구성, 수송과 취급의 용이성등을 인식하여 포장용기의 재질을 스틸캔으로 전환하려는 판단을 하기 전에 먼저 제조업체들의 제품을 스틸캔으로 포장전환하여 포장재 전환상의 잇점에 대한 시뮬레이션과 그로 인해서 얻게되는 제조업체의
|
|
 |
DC모터 설계가 시장에서 경쟁력을 갖추기 위한 방안은 무엇인가요?
답변: 고효율, 고내구성 모터 설계와 함께, 자율주행차 및 스마트 모빌리티에 최적화된 모터 기술 개발이 필요합니다. 또한, 글로벌 시장을 대상으로 한 표준화와 인증 획득
|
|
 |
경제성을 고려한 경량화 설계가 중요합니다. 또한, 해양플랜트는 장기적인 유지보수를 고려하여 내구성이 강화된 설계가 요구됩니다.
5. 기계공학 전공자로서 조선해양공학과의 차이점을 어떻게 극복할 계획인가요?
조선해양공학과의 차이
|
|
 |
내구성을 개선할 수 있는 실험을 진행하며, 새로운 소재의 가능성에 대해 연구해왔습니다. 또한, 대학에서의 연구뿐만 아니라 산업 현장에서의 응용에도 관심이 많아, 인턴십을 통해 현장 경험을 쌓기도 했습니다. 신소재공학이 미래 산업에
|
|
 |
모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가 라는 말을 했습니다.이는 제어기에 있어 내구성이란
|
|
 |
내구성을 예측하고, 이를 바탕으로 최적화된 설계를 완성했습니다. 이러한 경험을 통해 기술적 문제 해결 능력과 실험적 접근법을 길러, 부품 개발에서 필요한 다양한 기술을 습득할 수 있었습니다.
또한, PLC(Programmable Logic Controller)와 모터 제
|
|
메뉴펼치기
