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PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가
Ⅳ. 참고 문헌
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기초 실험 장치의 사용법과 개념들을 체험적으로 익힐 수 있었고, 각 실험마다 분석하는 과정에서 진동에 관해 한층 더 이해할 수 있었다.
5. 참고문헌
- 기계공학실험교재편찬회, 기계공학 응용실험, 청문각, 2009 1. 실험목적 및 이론
2. 실
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모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스
(5) 엘리베이터 시스템
4.제어 알고리즘 및 프로그램
(1) 모
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분석을 마무리했다.
7. 참고문헌
박노길 외 6인 공역(S.S.Rao원저), 기계진동학, 피어슨에듀케이션코리아,
기계공학실험교재편찬회, 기계공학응용실험, 청문각,
Norman S.Nise, 제어시스템 공학, WILEY 1. 실험목적
2. 실험내용 및 이론적 배경
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접근법을 그 이론적 근거와 교육목표 및 내용을 비교설명하고 분석하였다. 그 결과 유아교육과정의 세 가지 접근법은 각각 이론적 근거에 있어서 차이가 있을 뿐 아니라 그에 따라 목적 및 내용에 있어서도 다양함을 알 수 있었다. 유아교육
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