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지의 시간이라고 하였으므로 단위계단응답
y(t)`
를 구해 여기서 최대값을 구하면 된다.
y(t)`
는
Y(s) ``=``H(s)``U(s)``
에서
H(s)`
에다가
{omega_n^2} / (s^2 + 2`zeta`omega_n`s + omega_n^2 )
을 대입하고
U(s)`
에다가
1/s``
를 대입한 다음
Y(s)`
를 Laplace 역변환
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계단응답에 관련된 실험이었다.이 시스템의 전달함수는으로 표현할수 있다. RLC 회로망들은 두 개의 극점을 가지는 것을 알 수 있는데, 이와 같이 회로망들이 계단 함수로 여기될 수 있다. α는 극점들의 실수부분이고, jβ는 허수부분으로 단위
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의 경우에는 복소지수함수가 형태불변신호이다.
(증명) 임펄스응답 를 갖는 연속시간 선형시불변시스템에
다음과 같은 복소지수함수가 입력되었을 때,
(2)
출력은
(3)
와 같고, 식(3)의 우변에 있는 적분 결과는 시간 와는 무관하고
복소수 만
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시스템 설계목표
제어 시스템
-제어시스템 정의
-표준형 2차 시스템
-오버슈트 최고점 시간
-정착시간 상승시간
-Routh-Hurwitz 법을 통합 시스템 안정성 분석
-절대 안정도와 상대안정도
나이퀴스트 선도를 이용한 gain값 산출
최종설계
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의 사항 152
1 실험전의 준비사항 152
2 실험 회로를 브레드보드상에 구성할 때의 주의 사항 152
3 실험중의 주의 사항 153
4 실험 보고서(Report) 작성 요령 153
5 측정값의 통계적 처리 요령 154
6 전기적인 양의 단위와 숫자
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