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지의 시간이라고 하였으므로 단위계단응답
y(t)`
를 구해 여기서 최대값을 구하면 된다.
y(t)`
는
Y(s) ``=``H(s)``U(s)``
에서
H(s)`
에다가
{omega_n^2} / (s^2 + 2`zeta`omega_n`s + omega_n^2 )
을 대입하고
U(s)`
에다가
1/s``
를 대입한 다음
Y(s)`
를 Laplace 역변환
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극점이므로 상관용량계는 항상 과도감쇠이다.
3. 참고문헌
공정제어
유의연 외 3
희중당
화학반응공학
H. Scott Fogler
아진 화학공학실험 - 탱크의 액위 실험
1. 1차계의 동력학적 현상 및 전달함수
가. 서 론
나. 과도응답
1) 계단입력
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계단응답에 관련된 실험이었다.이 시스템의 전달함수는으로 표현할수 있다. RLC 회로망들은 두 개의 극점을 가지는 것을 알 수 있는데, 이와 같이 회로망들이 계단 함수로 여기될 수 있다. α는 극점들의 실수부분이고, jβ는 허수부분으로 단위
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단위계단 응답 그래프 확인
[실험1] 의 블록선도 와 값에 따른 단위 계단 응답 그래프 (ζ = 0.592)
= 4
= 10
= 100
고유 진동수 을 증가 할수록 정착시간, 상승시간, 최고점 시간, 정상상태 오차
모두 줄어드는 것을 그래프로 확인 할 수 있다.
[실험
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계단응답법
이 방법은 제어대상의 입력을 스텝 형태로 인가했을 경우에 제어량의 시간적 변화에 대한 응답을 이용한 방법이다. 대상 플랜트에 적분기가 포함되어 있지 않고 주극점이 복소근이 아닌 안정한 시스템에만 적용할 수 있다.
지연
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