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축 극점들을 갖는
2차 회로의 계단 응답(실험16장예비)
004702228 김영갑
1. 실험 목적
마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 시스템의 계단응답을 실험을 통해 이해한다.
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갖는 2차 회로의 계단응답에 관련된 실험이었다.이 시스템의 전달함수는으로 표현할수 있다. RLC 회로망들은 두 개의 극점을 가지는 것을 알 수 있는데, 이와 같이 회로망들이 계단 함수로 여기될 수 있다. α는 극점들의 실수부분이고, jβ는 허
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회로와 전류-분배 회로 61
실험 14 1차 회로들의 계단 응답 65
실험 15 1차 회로들의 펄스 및 구형파 응답 72
실험 16 마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답 78
실험 17 복소-공액 극점들을 갖는 2차 회로의 계단 응답 8
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응답에서외란에 대한 전달함수는 아래와 같다.
위 식에서 외란 변화에 대한 출력의 변화는
위 식으로부터 제어대상의 이득 K는 작을수록, 비례제어기의 이득 는 클수록 외란에 대한 제어량의 오차가 작아짐을 알 수 있다.
3.실험 회로
4. 사용
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때까지의 시간이라고 하였으므로 단위계단응답
y(t)`
를 구해 여기서 최대값을 구하면 된다.
y(t)`
는
Y(s) ``=``H(s)``U(s)``
에서
H(s)`
에다가
{omega_n^2} / (s^2 + 2`zeta`omega_n`s + omega_n^2 )
을 대입하고
U(s)`
에다가
1/s``
를 대입한 다음
Y(s)`
를 Laplace 역
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