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축 극점들을 갖는
2차 회로의 계단 응답(실험16장예비)
004702228 김영갑
1. 실험 목적
마이너스 실수축 극점들을 갖는 2차 시스템의 계단응답을 실험을 통해 이해한다.
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o(t)를 오실로스코프로 측정하라.
측정된 파형과 준비3)에서 도시한 파형을 비교하라.
5)α1 =α2, α1(1/16)α2, 그리고 α1(1/37)α2일때 측정한 계단 응답의 결과가 각각 다르게
나타나는지 확인하라.
고찰
이번실험은 복소공액 극점을 갖는 2차 회로
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때까지의 시간이라고 하였으므로 단위계단응답
y(t)`
를 구해 여기서 최대값을 구하면 된다.
y(t)`
는
Y(s) ``=``H(s)``U(s)``
에서
H(s)`
에다가
{omega_n^2} / (s^2 + 2`zeta`omega_n`s + omega_n^2 )
을 대입하고
U(s)`
에다가
1/s``
를 대입한 다음
Y(s)`
를 Laplace 역
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극점을 추가하는데 영점이 극점의 오른쪽에 있도록한다. 일반적인 효과는 폐루프계통의 제동을 더해 준다. 상승시간과 정정시간은 일반적으로 감소한다.
② 이득교차 주파수 (2) P, I, D control
1) P control (Proportional Control)
2) I control ( Integra
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극점은 임의로 지정해준다
근궤적에서 극점을 옴겨가면서 감쇠비 0.7부분이 실수값 -1에 위치하도록 맞춰준다. 정확하게 맞추고나면 current compensator란에 나온 값이 Gc(s)이다
◇ matlab을 사용하여 보상된 시스템의 폐루프 계단응답을 시뮬레이션
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