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USART_init(USART1, 12); // USART 초기화 함수( 초기프레임 포맷 설정)
// 비동기 통신 모드 / 8비트 / 패리티 없음 / 1 정지비트
// USART1 보오레이트 = 76800 (UBRR=12) , 16MHz
sprintf(lcd_string[0], " USART1 Test ");// LCD에 출력
LCD_str_write(0, 0, lcd_string[0]); // (0,0)의 위치
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USART통신을 하기 위한 레지스터 설정을 살펴보면 UCSR0A 레지스터를 0x00으로 설정함으로써, USART를 초기화 시켰습니다. 다음 UCSR0B 레지스터를 보시면 bit3,4가 1로 셋이 되어있는데, bit3은 TXENn(Transmitter Enable, 송신기 인에이블)로 비트가 1이면 송신
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통신에서 폴링은 한 프로그램이나 장치에서 다른 프로그램이나 장치들이 어떤 상태에 있는지를 지속적으로 체크하는 전송제어 방식이다. 우리 조는 PC와 ATmega128을 연결하였는데 하이퍼 터미널이 처음에 뜨지 않았다. 실험자체가 굉장히 생소
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통신 방식이다. 이러한 방식에는 클럭 신호를 사용하여 동기화하여 데이터를 전송 할 수도 있고 클럭 신호를 사용하지 않고 비동기적으로 데이터를 전송 할 수도 있다. 이러한 의미에서 시리얼 통신을 USART라고 표현한다. USART는 Universal Synchron
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USART 초기화 : 변수 및 USART 초기화 설정을 수행합니다. USART 설정에서는 비동기 모드, 수신기 비활성화, 송신기 활성화, 9600 Baud Rate, 8비트 데이터, 1 스탑 비트, 패리티 없음을 설정합니다.
⑥ LCD 초기화: 16x2 크기의 LCD를 초기화하고 화면을 지웁
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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통신 포트를 사용한 ISP 기능
-주변 장치의 특징
8채널 10비트 A/D 변환기
비동기 직렬 통신(UART)
별도의 프리스케일러와 PWM 기능이 있는 2개의 타이머/카운터
별도의 프리스케일러와 비교 캡쳐, PWM(8, 9, 10비트) 기능이 있는 16비트
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비동기 통신 기법을 통해 제어 성능을 20% 향상시키는 성과를 거두었습니다. 또한, 제어 시스템의 상태 모니터링을 위한 MATLAB을 사용한 시뮬레이션 작업을 진행하여 시스템의 전반적인 성능을 예측하고 최적화할 수 있었습니다.
이 경험은 현
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비동기 통신 방식을 도입하여 실시간 데이터 연동의 지연 시간을 최소화했습니다. 또한, 시스템의 각 모듈별 성능을 정밀하게 측정하고, 병목 현상이 발생하는 지점을 정확히 파악하여 해당 코드의 효율을 개선했습니다. 특히, 개발 과정에서
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비동기 통신 방식을 도입하여 실시간 데이터 연동의 지연 시간을 최소화했습니다. 또한, 시스템의 각 모듈별 성능을 정밀하게 측정하고, 병목 현상이 발생하는 지점을 정확히 파악하여 해당 코드의 효율을 개선했습니다. 특히, 개발 과정에서
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수적입니다. 저는 Xcode의 Instruments나 Android Studio의 Profiler 등을 사용하여 성능을 최적화한 경험이 있습니다. 또한, 네트워크 문제나 서버 통신의 지연을 해결하는 과정에서 비동기 처리나 캐시 시스템을 적용하는 방법을 배웠습니다.
점수화: 90
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비동기 처리, 오토스케일링을 조합해 부하를 분산하고, 서비스 안정성을 유지합니다.
Q13. 프로젝트 일정이 촉박할 때 우선순위 설정은 어떻게 하나요?
A13. 핵심 기능과 비즈니스 영향도가 높은 작업에 우선 집중하며, 팀과 협력해 병목을 해결
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