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제어공학
비례제어기를 갖는 폐루프 제어
목차
1. 실험목적
2. 기본이론
3. 실험회로
4. 사용기기 및 재료
5. 실험순서 및 결과 , 고찰
1. 실험 목적
2차 지연요소를 제어대상으로 하여 비례제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성
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비례제어는 기준신호와 되먹임신호 사이의 차인 오차
신호에 적당한 비례상수 이득을 곱해서 제어신호를
만들어내는 제어기법을 말하며, 오차신호에 비례하는
(Proportional) 제어신호를 만든다는 뜻에서 이 기법에
의한 제어기를 비례제어
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제어공학실험Ⅱ
<비례제어기를 갖는 폐루프제어>
101분반
4조
학번
이름
5.1 그림의 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.2 그림의 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.
G(s) =
5.3 P제어기의 이득을 1, 10, 50, 100으로 했을
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비례제어기의 이득은 1, 10, 50으로 각각 설정한다.
[1] C1 = 0.01uF , C2 = 0.1uF
(1) 비례이득 1
표4-1. C1 = 0.01uF , C2 = 0.1uF에서 비례이득이 1일 때 DSO, Pspice, MATLAB 파형
(2) 비례이득 10
표4-2. C1 = 0.01uF , C2 = 0.1uF에서 비례이득이 10일 때 DSO, Pspice, MATLAB 파형
(3
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이용하여 programming할 수 있는 programming기법
속도제어 장치 Design
오르막 길을 오르는 무게 m인 차량이 있다.
오르막 길의 각도는 theta 라고 하자 1. 목표
2. 비례제어기란?
3. SIMULINK
4. 속도 제어장치 Design
5. 실행
6. 고찰
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