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부하특성(4가지 부하)
① 공기저항
② 구름저항 : 타이어에서 소모되는 일률
③ 경사면 : 경사면을 오르는데 필요한 일률
④ 마찰저항 : 기계마찰, 바퀴회전
★ 경사면의 변화에 따른 부하변화
★ 단, 질량 : 일정(80㎏)
기계마찰-바퀴회전 :
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시뮬레이션
○ 3상 PWW 인버터 기본회로
○ DC/AC Full Bridge Single-Phase PWM Inverter(Matlab 시뮬링크) 활용
Matlab 시뮬링크(Single-Phase PWM Inverter)
입력전압 : DC 400v
스위칭 주파수 : 60㎐
부하조건 : 1Ω, 5mH
인버터 설계/시뮬레이션
□ DC/AC Full Bridge 3-Phase
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설계실습
- 정헌술 외 공저, 도서출판 아진(2003)
현대제어이론 입문
- 이일영 저
[부록] 관련 MATLAB 프로그램
%=====================================================================clc
clear all
Wh_BCM=0.418;
I_Bal=0.1069;
b_theta=0;
Wc=2.5872;
tau_c=0.0015;
zeta=1.8;
Wn=17.5;
Kam=30.33;
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link 회로.
Pi제어기는
PID의 전체 Bode plot은 다음과 같다.
시스템이 GM은 약 130db정도 PM은 100~110정도 됨을 관찰 할 수 있다. 따라서 이시스템은 상당히 좋은 시스템임을 관찰 할 수 있다. 하지만 고주파에서 GM은 불안정한 경향이 있다. 이것을 감
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해보고 싶어졌고, 끝으로 이번학기 동안 힘드셨을 교수님께 감사하다는 말을 전해드리고싶다. 1.term 주제 및 project 목표 설명
2.캠과 종동절
3.원판 캠 설계 및 동영상 구현
4.SIMULINK
5.pol2cart를 이용한 3차원polar
6.결과고찰
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설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로
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설계 및 구현한다. 제 1 장 서 론 1
1.1 연구 배경 및 필요성 1
1.2 연구방법 3
1.3 논문의 구성. 4
제 2 장 관련 연구 5
2.1 RIA 개념 및 정의 5
2.2 XForms 6
2.3 기존 RIA환경의 HTTP 시스템 구조 9
2.4 기존 RIA 환경의 HTTP 프로토콜의 문제점 12
2.5 바
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다. 이후 최종적으로 확산된 307.2Kchip/s칩 흐름률(242-1)주기가 사용자 지정의 칩으로 확산하여 1.2288Mchips/s율을 갖는 4배의 확산을 한다. 1/3율의 부호화와 Walsh부호에 대응 결정(Mapping)하여 교란에 강하도록 설계되어 있다.
역방향 무선링크에서
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다. 이후 최종적으로 확산된 307.2Kchip/s칩 흐름률(242-1)주기가 사용자 지정의 칩으로 확산하여 1.2288Mchips/s율을 갖는 4배의 확산을 한다. 1/3율의 부호화와 Walsh부호에 대응 결정(Mapping)하여 교란에 강하도록 설계되어 있다.
역방향 무선링크에서
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설계함으로써 이동통신장치를 위해 확장 가능한 응용 프로그램 개발환경을 제공한다.
WAP Forum의 목표
- 인터넷 문서나 진보된 데이터 서비스를 디지털 휴대폰이나 다른 무선 터미널에 제공
- 여러 가지 다른 무선 네트워크 기술에 적용 가능
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설계를 경험할 수 있는 ‘ACC&AEB 설계 및 검증’ 프로젝트에 참여했습니다. 이때, 시뮬링크를 활용해 로직을 설계하고 MILS 검증을 수행했습니다. 이 과정에서 설계한 제어로직이 생각대로 구현됐을 때 큰 성취감을 느꼈습니다.
이후, 현업에
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고효율, 고품질을 요구하는 시대에 맞춰, 하나의 상품이 되었고 다양하게 생산되어야 한다고 생각했습니다.
어떻게 하면 품질이 다른 전기를 생산하는가에 초점을 맞춰 전공 프로젝트를 수행하였습니다. PSIM과 시뮬링크를 이용하여 진행된
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동영상, 오디오, 사진은 본인의 블로그나 미니홈피에 등록 후 주소를 링크해 주십시오.(HTML 태그 사용시 반드시 A 태그를 사용해 클릭가능하게 링크하십시요. script와 xml, iframe 태그는 사용할 수 없습니다.) (2000자 이내)
[트랜스포머를 그리다]
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링크의 길이를 수십 번 바꿔가며 원하는 날갯짓을 하도록 설계하는 데 성공하였고, Fusion360으로 작동과정을 시뮬레이션하여 동아리 시간에 발표했습니다. 링크와 조인트가 복합적으로 연결된 기계를 설계할 때 시행착오를 겪은 것은 고등학
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설계/기능구현 자유 중:외부 정보 활용 구현 하:작은 단위 기능구현) (2000byte)
3. 새로운 문화 또는 환경을 접했던 경험과 환경에 적응을 위해 본인이 취했던 행동 또는 노력은? (2000byte)
4. 자신에게 요구된 것보다 더 높은 목표를 스스로 세
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