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BLDC 사양
- 모 터 : 300W BLDC HUB GEARED MOTOR
- 입력전압 : 36V
- 최고속도 : 25㎞/h 내외
- 제품무게 : 22㎏
시스템 BLDC 사양
- 모 터 : 1㎾ BLDC
- 입력전압 : 500v
- 목표 Rpm : 750
분 석
★ 전기자전거는 경사각 17°한계
- 전류 : 경사각이 증가함에 따라
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설계 ---------------------------------------- 3
2.1 하드웨어 본체 --------------------------------------------- 3
2.2 볼스크류 기구(RG-MZ40) ------------------------------------ 3
2.3 서보 모터 ------------------------------------------------ 4
2.3.1 서보 모터 설계 ----------
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있다.
- 3상 PWM 인버터는 단상 PWM과 달리 일정한 직류 입력전압 로부터 크기와 주파수가 가변될 수 있는 평형 3상의 제어 출력전압을 얻을 수 있다. 1. 3상인버터 원리
2.PWM이론 / 시뮬레이션
3.인버터 설계 / 시뮬레이션
4.회로해석(매트랩)
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해보고 싶어졌고, 끝으로 이번학기 동안 힘드셨을 교수님께 감사하다는 말을 전해드리고싶다. 1.term 주제 및 project 목표 설명
2.캠과 종동절
3.원판 캠 설계 및 동영상 구현
4.SIMULINK
5.pol2cart를 이용한 3차원polar
6.결과고찰
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link 회로.
Pi제어기는
PID의 전체 Bode plot은 다음과 같다.
시스템이 GM은 약 130db정도 PM은 100~110정도 됨을 관찰 할 수 있다. 따라서 이시스템은 상당히 좋은 시스템임을 관찰 할 수 있다. 하지만 고주파에서 GM은 불안정한 경향이 있다. 이것을 감
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모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushles
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉,
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설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로
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시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험
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모터&인버터 제어 역량"
버스 SMART 창문 프로젝트에서 센서 및 앱 데이터 값을 기반으로 상황에 따른 모터 제어로직 알고리즘을 완성시킨 경험이 있습니다. 이를 통해 모터 제어로직 설계 역량을 얻었습니다. 또한, 전력변환 회로 및 전기자동
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모터 기술 개발이 필요합니다. 또한, 글로벌 시장을 대상으로 한 표준화와 인증 획득을 통해 경쟁력을 강화할 수 있습니다.
4) 캄텍에서 이루고 싶은 목표는 무엇인가요?
답변: 캄텍에서 BLDC모터 설계 및 개발을 통해 전동화 및 자율주행차 시
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모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터를 이용
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FFT,추정이론 기반 물체추적
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
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MATLAB을 사용한 시뮬레이션 작업을 진행하여 시스템의 전반적인 성능을 예측하고 최적화할 수 있었습니다.
이 경험은 현대피엔에스의 제어 시스템 소프트웨어 개발에 큰 도움이 될 것입니다. 제어 시스템에서의 효율적인 소프트웨어 설계와
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