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* Simulink로 구성한 시뮬레이션 블록
그림1 - Step 입력에 대한 Simulation 블록
그림2 - Ramp 입력에 대한 Simulation 블록
1. Take
1) Root Locus
여기서 Gain은 를 나타낸다.
즉, , 이므로 이다. 이므로 조건3을 만족한다.
2) Step 입력에서의 시뮬레이션
maximum over
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k로 설계를 하였다. 두 번째 그림이 결과 파형인데 Sine파형의 크기가 1 이하로, 주어진 조건을 만족한다.
그림3 - 폐루프 제어 시 결과파형
2) 일반 외란에 대한 제어 조건
크기가 10이고 지속기간(duration period)이 0.01초인 구형파(rectangular pulse)(그
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1. 실험 목적
가. 3상 동기 발전기의 구조를 관찰한다.
나. 3상 동기 발전기의 무부하 특성을 구한다.
다. 3상 동기 발전기의 단락 특성을 구한다.
2. 관련 이론
가. 3상 동기 발전기의 무부하 포화 특성
동기 발전기가 정격 속
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1. 실험 결과
가. 직류기의 구조 관찰
1) 직류기의 구조 관찰
가) 직류기의 뒷면에서 계자를 찾아 4개의 극이 있는 것을 확인하였다.
나) 직류기의 앞면에서 정류자를 찾아 정류자편 75개와 브러시 2개를 확인하였다.
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1. 실험 목적
가. 3상 동기 전동기의 원리와 기동 방법을 알아보고 기동 특성을 배운다.
2. 관련 이론
가. 동기 전동기의 원리
동기속도에서 유래된 전동기가 동기전동기로 회전속도는 극 수에 반비례하고 공급 전원의 주파수에 비
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