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MATLAB 사용법과 그 응용 김창근 지음
8. 프로젝트식으로 배우는 MAT/Simulink의 기초 박전수 역 출판사 : 아진 Ⅰ. 설계 목표
1. 설계배경
Ⅱ. 설계
1. 설계조건
1) 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축
2) 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
3)
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설계조건을 제시한다.
4. 설계조건을 만족시키기 위한 제어기를 선정하고 제어기를 설계한다..
5. 설계된 제어기가 적용된 제어시스템의 성능평가를 MATLAB을 이용한 시뮬레이션으로 실시한다.
6. 시뮬레이션을 통한 성능분석 후 설계
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제어기를 설계하는 과정에서 복잡한 식들의 많은 계산량을 요구로 해서 매우 애를 먹었다. 그러나 이렇게 프로젝트를 마치고 나서 생각을 해보니, 단순히 암기식으로 공부를 하던 것보다는 훨씬 머리에 남아있는 내용들이 많고, 많은 부분들
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프로젝트 안내서에 제시된, 2가지 조건을 모두 만족하는 제어기를 설계하였다. 제어기 C(s)의 최종 형태는 이다. 물론 이 값들 말고도 다른 값에도 주어진 조건을 만족하는 제어기가 있겠지만, 작성자 본인은 이 값이 만족한다는 것을 찾고 이
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MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Block Diagram
○ 제어기의 선정과 응답 확인
위치제어기
- P제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- Damping ratio = 1.5로 선정
속도제어기
- PI제어기 사용
- 과도상태 특성과
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-407, 1994
7. Rahman, M. A., 'Modern Electric Motors in Electronic World', Proc. of IEEE IECON, pp.644-648, 1993
8. Ogasawara, S. and Akagi, H., 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motor', Conf. Rec. of IEEE IAS, pp.443-447, 1990
9. KENICHI IIZUKA, HIDEO UZUHASHI, MINORU KANO,
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제어 및 배터리 SOC 제어
4. 선행연구 검토
Ⅳ 결론 및 제언
참고문헌
Abstract.
표 목 차
<표Ⅱ-1> 버스길이와 최대 비트 전송률
그림목차
<그림Ⅲ-4> 배터리전류에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그
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설계내용
2.1 하드웨어 구성
2.1.1 전원부
2.1.2 센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
2.2.1 MICOM(Atmega128)
2.2.1.1 센서부
2.2.1.2 모터부
2.2.1.3 시리얼
2.2.2 Labview
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-스쿨 자료실 설계 및 구현
4.2.1 시스템 구현 환경
4.2.2 시스템 구성 및 설계
4.2.3 YT-스쿨 자료실 구현
5. 성능평가
5.1 실험환경
5.2 실험결과
5.2.1 평균 응답시간 실험결과
5.2.2 평균 대역폭 실험결과
6. 결론 및 향후 발전 방
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MATLAB을 사용한 시뮬레이션 작업을 진행하여 시스템의 전반적인 성능을 예측하고 최적화할 수 있었습니다.
이 경험은 현대피엔에스의 제어 시스템 소프트웨어 개발에 큰 도움이 될 것입니다. 제어 시스템에서의 효율적인 소프트웨어 설계와
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제어 시스템에서 발생할 수 있는 지연 시간을 최소화하기 위해 인터럽트 우선순위와 메모리 관리를 최적화하는 작업을 했습니다.
5. 입사 후 포부
슈어소프트테크 제어기개발팀에 입사하게 된다면, 제가 보유한 실시간 제어 시스템 설계 경험
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이용한 온도제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그
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제어 시스템 설계 및 최적화 경험을 바탕으로 현대피엔에스 제어기술1팀에서 효율적인 시스템 개선 작업과 문제 해결을 통해, 제어 기술 분야에서 차별화된 성과를 이루어낼 수 있을 것입니다. 자동화 및 제어 기술을 최적화하는 능력을 적극
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, 기름으로 분리하여 육상에 정유공장으로 이송된다. 이때, 해상 플랫폼에서 육상 정유공장까지의 프로세스를 펌프, 압축기, 탱크, vessel, 열 교환기를 이용하여 개념설계를 하시오
- 고유가 시대에 공정을 어떻게 개선시켜야 하겠는가?
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