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대학
220-701 강원도 원주시 일산동 162
전화 (033)741-0212~4 (교무부)
http://medical.yonsei.ac.kr 1. 표지
2. 지원자 유의사항
3. 자기소개서 (문과대학)
4. 학업계획서 (문과대학)
5. 추천서 (기타계열)
6. 실기시험 관련양식(음악대학)
7. 대학 주요
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- 발행일 2010.06.04
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1] 양병남, “최신 전기철도공학”, 성안당, 2008.4
[2] 강인권, “최근 전기철도 개론”, 도서출판의제, 1999.8
[3] 백남욱. 이상진, “세계의 고속철도와 속도향상&자기부상식 철도기술”,
골든벨, 2001.1
[4] 이종득, “철도공학”, 노해출판사, 2009.9
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- 발행일 2010.05.16
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대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기
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공학이다.』 한국감성과학회지 1(1), 13~17, 1998.
(이 글은 한국감성과학회 창립총회 겸 학술대회에서 발표한 것임)
이렇게 오늘날의 기계는 복잡하고 사용하기 어려운 무생물로써의 무뚝뚝한 존재가 아니라 인간과 원활한 커뮤니케이션을 하며
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1.14[Nm/A]
전동기 관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토
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