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◆ 설계 목표
1) 직진 상태일 때 A(커플러L-슬라이더), B(커플러R-슬라이더) 점의 x, y 좌표값 결정
=> 기구가 좌우 대칭이므로 링크의 길이가 모두 정해짐
=> 4자유도 설계 문제 (설계변수의 개수가 4)
2) 외륜의 이상적인 조향각()과 실제 조향
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기구학", 교학연구사, 1998, pp 231~262
② 정태은 외5명, “실용기구학”, 피어슨 에듀케이션 코리아, 2000, pp 279
③ 이수종 외1명, “최신 기구학”, 내하출판사, 2002, pp 103, 135
④ Cdarles E, Wilson, “기구학”, Hamper, 1996, pp 333~357 Ⅰ. 서 론
ⅰ. 실
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설계에 적용하려고 하다보니 더욱 깊숙한 이해를 필요로 해서 이론 파악에도 많은 시간이 들었던 것 같다. 하지만 이런 설계를 해봄으로써 기구학을 좀 더 실용적으로 이해하고 사용할 수 있게 되었으며, 실제 생활에서의 응용부분에 대해서
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설계 과제로는 프로그램을 이용한 본 모델의 시뮬레이션으로 복잡한 풍향의 영향까지 고려한 보다 고차원적인 응력 해석 및 기구학적 해석을 하여 조금 더 현실적인 천장크레인이 다양한 작업 조건에서 사용될 수 있고 가격 경쟁력까지 갖추
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