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센서는 조직에 흡수된 빛의 양을 측정
Oxygen supplier
- 벽출구
: 유속기를 벽출구에 부착하고 가습기를 유속기 밑에 연결하는 간편한 산소공급 방법
- 이동식실린더
: 강철통에 산소를 2200Lbs/inch3의 압력으로 압축시켜 저장, 필요한 곳까지 산소
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센서(Hall Sensor)
3.1.5 BLDC 모터의 특성
3.1.5.1 토크(Torque)-속도(Speed) 특성
3.1.5.2 BLDC 모터 특성 비교
3.2 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3.2.1 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
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종류
(1) 소화설비
(2) 경보설비
(3) 피난구조설비
(4) 소화용수설비
(5) 소화활동설비
2. 소방안전시스템(유비쿼터스)
(1) LBS(위치기반서비스)
(2) u-센서네트워크(RFID/USN)
(3) 와이브로(WiBro)
(4) HSDPA
(5) 텔레매틱스(telemetics)
3. 소방안
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센서 등에 의하여 감지된 침입경보나 화재경보를 감지한 후 범죄신고 또는 사고신고의 필요성을 느낄 때, 경비회사와 경찰서 혹은 소방서 등에 신고를 병행하고 있다. 따라서 경비원과 경찰상호간 직통경비전화 가설 등 상호 비상연락망 구
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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sensor. So, it can be fabricated as a plug-in type. 단일 전류센서를 갖는 단상 반브릿지 능동전력필터
1. 서론
2. 능동전력필터의 원리
3. 단일 전류센서 능동전력필터
4. 시뮬레이션 모형과 결과
5. 프로토타입 제작 및 실험
6. 결과
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센서의 영상이다. 마찬가지로 로봇이 직진을 할 때에도 target 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치해 있음을 알 수 있다.
실제 실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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sensor networks”, In 21st conference of the IEEE computer and Communications Societies(INFOCOM), volume 3, pages 1657-1576, June 2002
http://www.epcglobalinc.org
http://www.rfidjournal.com/article/articleprint/967/
http://www.oracle.com/technologies/rfid/index.html Ⅰ 서론
Ⅱ 이론적 고찰
1.
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Sensor는 저전력 소형화된 임베디드인 CTS에서 스스로 처리하는 고성능 영상처리 센서
ㆍ최대 8개까지 색상추출이 가능
ㆍUART 통신으로 색상정보와 위치데이터를 처리
ㆍ다양한 보드와 결합하여 다양한 응용이 가능한 영상처리 센서
제 4 장 회
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