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1. 엔코더란 ?
엔코더의 정의 : 회전운동이나 직선운동 하는 물체의 속도의 정보를 전기적인 신호로 출력 하는 센서이다.
아무리 정밀한 모터가 있더라도 모터에서 발생하는 움직임을 정확히 측정할 수 있는 기기가 없으면 모터의 제어가
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엔코더와 같은 다른 센서와 함께 쓰이기도 한다. 이 경우, 엔코더는 관절과 링크의 현재 위치를 나타내는 반면에, 포텐쇼미터는 시작위치를 나타낸다.
<전형적인 상용 회전식 포텐쇼미터의 외관사진(上)>
(2) 선형 가변 미분형 변압기(LVDT)
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엔코더 출력신호, 공급전압, 리미트 스위치 포함여부, XY 일체형 엔코더 적용가능여부,등이 중점적으로 고려되어야 할 사항들입니다.
RSF Elektronik 사의 제품은 이러한 모든 환경에 대응하기위하여 약 300종의 리니어 엔코더를 생산하고 있으며,
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엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이용하는 방
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엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이용하는 방
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