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엔코더
회전축의 회전량에 응한 펄스 신호를 얻고, 그것을 카운트 하는 디지털 측정기.
④ 앱서류트 형의 로터리 엔코더
원판에 부호(코드)를 붙여 두고 회전축이 멈출 때 그 부호를 읽어 그 각도 위치를 검출하는 측정기이다.
4) 펄스 엔코더
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엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이용하는 방
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엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다.
우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이용하는 방
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펄스가 출력되는 것이 일반적이며 다음 그림과 같은 구조의 광학식 회전 형의 Encoder가 주류를 이룬다.
2. 엔코더 신호의 발생원리
Encoder는 회전형(Rotary), 직선형(Linear) 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는 Encoder는 회전체의 각 변위를
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