|
로봇 엔지니어링(기전연구사)
2) 참고사이트: http://www.komma.org/Document/KoreaRI/200104/200104.htm
http://www.robot.re.kr/robot_research.htm 1. 실험제목: 2축 로봇 제어
2. 실험목적
3. 로봇의 정의
4. ROBOT의 구성요소(로봇과 사람과의 비교)
5. 로봇의 동작원
|
|
|
모터에 준 펄스 수와 비교하고 그의 차를 펄스 모터에 피드백 하면 공작기계 등의 위치 제어도 할 수 있다. 1.실험 제목
2.실험 목적
3.실험 이론
(1)로봇의 정의
(2)로봇의 구성요소
(3)로봇의 동작원리
(4)로봇의 분류
(5)서보기구
|
|
|
실험 장치 및 방법
1) 덴소 6축 다관절 로봇 장치
그림 11. 6축 다관절 로봇 장치
모드
<각축 모드>
<X-Y 모드>
<TOOL 모드>
동작
6개의 축이 각각 개별로 작동합니다.
직교 좌표에 따라 직선 동작합니다.
로봇 프렌지면의 X, Y, Z 축에 따
|
|
|
실험의 목적은 직교 로봇을 구동시키기 위한 프로그램을 작성하고 실행해 봄으로써 직교로봇을 이해하는데 그 목적이 있었다.
이번 실험을 통해서 우린 프로그램을 입력함으로써 직교로봇을 작동할 수 있었다.
브라운관을 통해서만 보아오
|
|
|
실험조의 실험시에 진동이 발생하여 미세한 로봇축의 흔들림에 따른 Indicator에 약 1/100mm의 오차가 있는 것을 알 수가 있었다. 하지만 진동시의 눈금과 진동이 없을 때의 측정치를 상관없이 Data Sheet에 기입하여 오차가 발생되었다.
직교 좌표 2
|
|
 |
로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것
|
|
|
2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
|
|
|
동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
|
|
|
2.1 구조 및 동작원리 2
2.2 등가회로 분석 3
2.3 실험장치 구성 및 방법 11
2.3.1 실험장치 구성 11
2.3.2 실험 방법 12
2.4 분석 사항 13
제 3 장 실험결과 분석 14
3.1 결과분석 14
제 4 장 결 론 18
4.1 결론 18
參考文獻 19
|
|
|
실험 환경은 USB PC CAM이 모니터 위에 장착되어 있고 사용자는 모니터의 정면에서 동작을 취한다. CAM에 입력되는 배경 영상은 일반적인 사무실의 배경과 유사하게 설정하였다. <그림 10>는 전체시스템의 계략적인 구조를 보여준다.
<그림
|
|
 |
실험을 할 때 어떤 접근 방식을 취하나요?
기계공학에서 실험을 할 때는 항상 이론적인 이해를 바탕으로 접근하려고 합니다. 먼저 실험의 목적과 이론적인 배경을 확실히 이해한 뒤, 실험의 변수들을 정의하고 실험 설계를 합니다. 실험을 진
|
|
 |
로봇 산업에서는 단순한 자동화에서 벗어나, 스스로 학습하고 환경에 적응하는 자율형 로봇 기술이 중요한 역할을 하고 있습니다. 저는 귀사의 로봇이 더욱 스마트하게 동작할 수 있도록 강화 학습 및 딥러닝 기술을 활용하여 경로 탐색, 작
|
|
 |
에서 타인과 협력하여 문제를 해결했던 경험이 있습니다. 프로젝트의 목표는 산업용 로봇 설계로, 로봇의 동작 속도와 정확성을 높이는 것이었지만, 설계 과정에서 성능에 대한 의견 차이가 발생하여 갈등이 있었습니다. 한 팀원은 속도를 최
|
|
 |
실험으로 동작성능을 체크할 수 있는 전문성을 향상시킬 수 있었습니다. 이러한 저의 심도 있는 기계관련 전문성은 더 높은 목표를 지향하기 위한 탄탄한 기반이 될 것이라고 확신합니다.
4. 입사 후 자기계발계획
입사 후 3년 동안은 기계안
|
|
 |
실험으로 동작성능을 체크할 수 있는 전문성을 향상시킬 수 있었습니다. 또한 기계분야에 대한 원리 및 방법들을.......(생략)
* 진화하는 글로벌화 능력을 소유
(생략).......글로벌 기술문화에도 접근력을 높여 왔습니다. 특히 호주 시드니에
|
|
메뉴펼치기
