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전문지식 26건

모터에 준 펄스 수와 비교하고 그의 차를 펄스 모터에 피드백 하면 공작기계 등의 위치 제어도 할 수 있다. 1.실험 제목 2.실험 목적 3.실험 이론 (1)로봇의 정의 (2)로봇의 구성요소 (3)로봇의 동작원리 (4)로봇의 분류 (5)서보기구
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  • 등록일 2004.10.27
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. 이제는 ROBOT의 프로그래밍 방법을 확실하게 알게 되었다. 직교형 ROBOT의 프로그래밍은 자신있게 할수 있을 것 같다. - 실험목적 - 직교형 로봇의 구성 및 작동원리 - 사용 시 주의사항 - 실습과정 - 실습결과 □ 결론 & 느낀점
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  • 등록일 2008.07.14
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직교 로봇을 구동시키기 위한 프로그램을 작성하고 실행해 봄으로써 직교로봇을 이해하는데 그 목적이 있었다. 이번 실험을 통해서 우린 프로그램을 입력함으로써 직교로봇을 작동할 수 있었다. 브라운관을 통해서만 보아오던 로봇을 직접
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  • 등록일 2004.10.27
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로봇이 45도 시계방향으로 회전하였을 때 시각 센서는 반시계방향으로 45도 회전하였음을 확인할 수 있었다. 그러나 시각 센서의 회전을 담당하는 CPU의 처리속도 저하로 반응속도가 약간 느린 것이 아쉬웠다. 또한 모터 엔코더로부터 받은 신
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  • 등록일 2009.04.22
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Robot) 거의 SCARA로봇(Sele ctively Compliant Arm for Robotic Assembly)으로 많이들 알고 있는 로봇이다. 1. 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 움직입니다. 따라서 두 회전축에 직각인 수평면에서의 운동은 매우 빠르다는 장점이 있다. 직교
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  • 등록일 2009.05.30
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논문 2건

로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를 이용하여 정교하게 만들거나 직교 좌표계를 사용하는 로봇을 만든다면 일정한 분해능과 관성을 갖게 되므로 고성능의 로봇을 만들 수 있을 것
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  • 발행일 2010.02.08
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Interface 2.2.5 USART 2.3 시스템 흐름도 2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm) 2.5 Simulation (로봇에의 적용) 2.5.1 simulation 방법 2.5.2 simulation 결과 2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용) 3. 결론 및 향후 연구 4. 참고문헌 5. Abstract
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  • 발행일 2010.01.19
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취업자료 1건

엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터를 이용한 추정제어 등을 공부하였습니다. 알고리즘에 대한 이해가 늘면서 영상처리쪽에도 관심을 갖고 영상처리관련 이진화, 히스토그램, 이동형 객체 추적을 위한 Meanshift, Camshift 알고리즘에도
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  • 등록일 2011.03.05
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  • 직종구분 IT, 정보통신
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