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모터에 준 펄스 수와 비교하고 그의 차를 펄스 모터에 피드백 하면 공작기계 등의 위치 제어도 할 수 있다. 1.실험 제목
2.실험 목적
3.실험 이론
(1)로봇의 정의
(2)로봇의 구성요소
(3)로봇의 동작원리
(4)로봇의 분류
(5)서보기구
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이제는 ROBOT의 프로그래밍 방법을 확실하게 알게 되었다.
직교형 ROBOT의 프로그래밍은 자신있게 할수 있을 것 같다. - 실험목적
- 직교형 로봇의 구성 및 작동원리
- 사용 시 주의사항
- 실습과정
- 실습결과
□ 결론 & 느낀점
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직교 로봇을 구동시키기 위한 프로그램을 작성하고 실행해 봄으로써 직교로봇을 이해하는데 그 목적이 있었다.
이번 실험을 통해서 우린 프로그램을 입력함으로써 직교로봇을 작동할 수 있었다.
브라운관을 통해서만 보아오던 로봇을 직접
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로봇이 45도 시계방향으로 회전하였을 때 시각 센서는 반시계방향으로 45도 회전하였음을 확인할 수 있었다. 그러나 시각 센서의 회전을 담당하는 CPU의 처리속도 저하로 반응속도가 약간 느린 것이 아쉬웠다. 또한 모터 엔코더로부터 받은 신
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Robot)
거의 SCARA로봇(Sele ctively Compliant Arm for Robotic Assembly)으로 많이들 알고 있는 로봇이다. 1. 2축이 중력의 방향으로 평행하고 3축이 Z방향으로만 움직입니다. 따라서 두 회전축에 직각인 수평면에서의 운동은 매우 빠르다는 장점이 있다. 직교
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