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엔코더와 제어장치(컴퓨터)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
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엔코더와 제어장치(컴퓨터)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
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엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Step motor의 종류
실험방법
실험 결과
Table
비고 및 고찰
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구조의 광학식 회전 형의 Encoder가 주류를 이룬다.
2. 엔코더 신호의 발생원리
Encoder는 회전형(Rotary), 직선형(Linear) 등이 있으나 모터의 회전감지에 사용되는 Encoder는 회전체의 각 변위를 측정하는 Rotary Encoder가 쓰인다.
● 출력형태로는
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엔코더(Optical Encoder)는 서보 모터의 구동에 있어서 회전자의 위치를 검출하고 속도 및 위치 제어를 위해서 없어서는 안되는 중요한 요소이다. 그리고 최근에 서보 모터의 위치 검출을 위하여 가장 많이 사용하는 검출장치로 그 구조를 생각하
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엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.1.1 6-스텝 커뮤테이션의 이해
3.3.1.2 홀-센서 피드백 6-스텝 커뮤테이션의 개
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