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Project
(Elevator Control)
2.2 엘리베이터 속도 v(t)를 제어하기 위해 모터 전압 u(t)를 만들어내는 PID제어기와 state feedback 제어기를 설계하라
1) 전달 함수 응답
2) PD(비례미분)제어
3) Simulink
4) Roof Locus
3. 느낀점
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엘리베이터(1, S)는 2층에 올라간 후(2, U) 2층에서 멈춘다는 뜻(2, S)이다. D2의 waveform과 output의 waveform을 비교해보면, 외부 입력이 들어가서 반응하기 시작한 후에는 clock을 D2와 같이 누르지 않아도 계속 clock을 누르면 스스로 2층에 가서 멈춘다는
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Project에서는 VHDL과 다양한 IO장치들을 이용하여 엘리베이터를 설계하였다. 설계 요구 사항은 다음과 같다.
5층 건물의 엘리베이터
내부 층 이동(1~5층)
층 간 이동속도: 7초
내부 층 선택 입력 및 외부 상/하 이동키
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엘리베이터를 1층으로 내려 보내게 됩니다.
1층으로 내려온 후부터는 스위치가 눌리기를 기다리면서 스위치와 연결된 port의 값을 계속 확인하며 무한 루프를 돌게 됩니다. 만약 스위치가 눌려지면 그 값을 해석하여 적절한 동작을 취해줍니
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Elevator 개요
사람이나 화물을 상하로 옮기는 장치
19세기부터 실용화
처음에는 수력이나 수압
증기기관 → 전동기에 의한 구동방식 일반화
동력발생 엘리베이터는 1880년 독일의 지멘스 제작
우리나라는 1914년 조선호텔에 처
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엘리베이터 최고의 엔지니어가 될 것을 약속드립니다.
6. 면접기출문제
1. 자신의 특기를 설명해보라.
2. 자신의 전공을 소개해보라.
3. 전공이 지원 분야에 어떻데 도움되겠는가?
4. 자신만의 경쟁력을 말해보라.
5. 당사 제품 상품에 대해 아는
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