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적용하는 것이 필요하다.
인간과 같이 두눈을 가지고 사물을 판별하는 기술은 앞으로 10년 이후에도 완벽히 재현하기 어려운 고난이도의 기술이다. 따라서 제품형 로봇에 맞는 물체인식은 카메라가 아닌 레이저 공간센서와 같은 측정기술을
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영상 분할은 특히 영상에서 물체와 경계(선, 곡선)를 찾는데 사용된다. 영상 분할의 결과는 전체 영상을 집합적으로 포함하는 지역의 집합이거나, 영상으로부터 추출된 윤곽의 집합이다 (경계 검출 참조). 지역에서 각각의 픽셀은 색, 밝기, 재
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추출
영상에서 도로, 건물 같은 개체를 추출하는 것
p.428_ 객체지향 영상분할에 기초한 분류 . 영상분할을 화소단위의 픽셀이 아닌 유사한 특성들의 몇 몇 화소들을 묶어 폴리곤식으로 하나의 데이타로 객체로 만드러 표현 . 그 폴리곤을 대상
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분할하는 시간이 빠르고 명암도의 경계가 분명할수록 분할 효율이 높아진다. 하지만 3차원 물체의 표면이 균일하지 않거나 배경과 패턴의 경계가 뚜렷하지 않을 경우는 분할하기 어렵다는 단점이 있다. 또한 12장의 패턴 영상에서 분할이 잘
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영상에서 반사된 빛의 강도가 유사한가를 검토하는데 주안점이 있다 . 토큰에 기초한 방법은 두 영상에서 쉽게 분별할 수 있는 구조체를 추출하여 정합(match) 여부를 판정하는 방법이다.
명암도에 기초한 방법의 예로서Anandan(1984), Weiss(1985) Genn
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영상처리란 무엇인가
2. 기본 처리 기법
2. 1 이진영상 처리
2. 2 contrast stretching
2. 3 잡음 제거
2. 3. 1 미디언 필터에 의한 잡음 제거
2. 3. 2 이진 영상 데이터의 잡음 제거
2. 4 에지 추출
2. 4. 1 1차 미분에 의한 영상
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물체를 이동시킬 수 있다.
참고문헌
1. 관련자료
11.1 ST Microelectronics Homepage(www.st.com)
11.2 STM32F103x8/xB Data Manual
11.3 STM32F103x8/xB User Manual(UM0427)
11.4 STM32F103x8/xB Reference Manual(RM0008)
2. 참고자료
참 고 문 헌
저 자
출 판 사
출판년도
The Definitive Guide to the
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영상에서 정확하게 손 영역을 추출하여야 한다. <그림 11>은 제안된 시스템을 적용한 인터넷 서핑의 실행모습을 보여준다. (a)는 Finger pad의 시작화면을 보여준다. (b)는 마우스 포인터를 이동하는 모습을 보여주고, (c)는 마우스를 드래그하
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었다. 이 때 target 물체는 파란색 음료수 캔으로 정하였으며 로봇과 물체의 초기거리는 1m로 가정하였다. 로봇의 반지름은 약 15cm이다.
그림13는 실제 로봇이 시계방향으로 45˚ 회전 하였을 때의 영상이다. 화면에서도 볼 수 있듯이 목표물체가
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영상처리 분야에 대한 접근을 목적으로 하는 바여서 움직이는 물체를 영상신호로 분석, 그 목표를 추적하게 하는 편이 낫다고 생각되었다. 또한 판단된 신호로 정밀한 움직임을 구현하기 위하여 모터를 제어해야 하는 등, 소프트웨어적인 측
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영상 분할 기법 연구’라는 주제로 지도교수님의 연구실에서 진행한 프로젝트에 연구 조교로 참여하였고, 이 결과를 바탕으로 국내 컴퓨터공학 학회에서 발표한 논문이 있습니다. 이 논문에서는 기존 기법 대비 정확도 향상과 연산 효율 개
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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영상 분석 시스템 개발 프로젝트에서, 성능 저하 문제를 해결하기 위해 새로운 접근 방식을 도입한 경험이 있습니다. 해당 프로젝트의 목표는 드론이 촬영한 영상을 실시간으로 분석하여 이동 물체를 식별하는 것이었습니다. 그러나 초기 개
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영상 단말기
VHF Very High Frequency
초단파
VIP Very Important Person
귀빈
Veteran Group
재향군인회
Vice Admiral
해군중장
Vice National Assembly Speaker
국회부의장
Vice-Chairman
부위원장, 부의장, 부총재
Vice Chief Of Naval Operations
해군참모차장
Voice-Mail Service
음성메일
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