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법 종류
Univariant Method
Pattern Search Method
Simplex
Steepest Descent Method(최대 경사도법)
Conjugate Gradient Method(켤레 경사도법)
Quasi-Newton Method(준 뉴튼 방법) 등등
★ 어떤 기법이든 기본적으로 Maximization/Minimization
★ 변화시키는 파라미터를 Design Param
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법을 연습해보자.
● 13장 Virtual Reality Toolbox
[1단계]
Matlab명령어 창에서, 미리 작성된 파일 vrpend 을 불러와서 아래 그림의 Simulink 프로그램에는 2차원 도립진자의 움직임을 계산하는 블록과 도립진자를 목표지점까지 넘어지지 않고 이동하기
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미분 적분 극한값 합계 Taylor 급수 Symbolic math Toolbox란 ? 기호를 사용하여 직접 계산하는 도구들의 모음이다!
Symbolic math toolbox 사용법을 익히기 위한 예제
변수 사용에 관한 TIP
Vpa와 digits
sub
행렬 연산
간단한 미적분 연산
방
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Control System Toolbox
Matlab 을 기반으로 제어공학을 위한 여러 함수들을 포함
제어 시스템의 설계,해석
모델링 기법을 구현한 m-file 로 작성된 알고리즘의 모임 Control System Toolbox
제어 시스템
Toolbox 의 기능
주어진 조건에 운행중인 제
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CONTROL TOOL BOX Yaw Damper
TIP!! - SISO 시스템의 동적 방정식
TIP!! - S 평면
TIP!! - 특성방정식
TIP!! - 근궤적 작도법
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매트랩으로 프로그래밍 한 모습>
④ 결과를 도출한다.
→ 위 과정대로 프로그래밍 했을 때 도출되는 그래프의 형상은 다음과 같다.
c=0의 그래프는 공기저항을 무시했을 때, c=0.002는 공기저항 존재시의 궤적의 모습이다.
공기 저항이 존재할
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조작 실험, 고용식 저, 선학출판사, 2001. 8. 30, p 131 - 146
- 단위조작, 고원석 외 3인, 선문당, 1993. 3. 5, p 168 - 169
- 단위조작 실험, 허광선, 선문당, 1996. 3. 20, p 349 - 360 1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치 및 방법
4. 실험 결과
5. 결과 및 고
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법 28
5.2 시뮬레이션 파라메타 29
5.3 가상선로에서의 시뮬레이션 결과 30
5.4 운행에너지를 최소화 하는 운전모드 비교 47
5.5 시뮬레이션 결과 고찰 48
Ⅵ. 결론 및 차후과제 51
6.1 결론 51
6.2 차후과제 52
참고 문헌 53
영문
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알고리즘 및 프로그램
(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정
(2) 회전속도 측정
(3) LCD 디스플레이
(4) 스위치 입력에 의한 PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험
(5) 엘리베이터 시스템 제어
5.제 작 후 기 및 발 전 시 킬 사 항
6.참 고 문 헌
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MATLAB을 이용하였다. 그런데 MATLAB을 쓴지 오래된 터라 분명히 기본적인 것인데도 불구하고 손을 대지 못했다. 결국 수치해석 책을 다시 찾아보게 되었다. 그렇게 살짝 MATLAB이용법을 숙지하고 다시 시작하였다.
SN곡선을 통해 Goodman선도를 그려
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