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회로도는 첨부된 보고서에 작성되어 있습니다. 목 차
1. 개발개요
2. 주차장 관리 시스템 설계내용
2.1 하드웨어 구성
2.1.1 전원부
2.1.2 센서부
2.1.3 모터부
2.1.4 메인부
2.1.5 시리얼(RS-232 통신)
2.2 소프트웨어 구성
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- 발행일 2009.06.15
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BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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- 페이지 54페이지
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- 발행일 2009.01.15
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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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- 발행일 2010.02.08
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설계, 군사, 항공, 우주 등의 분야에서 다양하게 활용될 것으로 전망되고 있다.
지금까지 빛의 특성에 대한 전반적인 내용과 응용분야에 대해 정리해보았다. 우리의 삶을 조금 더 편리하게 해주는 빛을 이용한 분야는 무한하다. 앞으로도 빛
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- 발행일 2007.10.10
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설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)',
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- 발행일 2009.10.28
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