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보행과 1세 유아 정도의 커뮤니케이션, 시청각 능력을 지닌 ‘와봇 1호’를 세계 최초로 완성
1997년 3월 21일 7개 연구팀이 공동으로 추진해온 프로젝트 성과로 2종류의 신형 로봇을 공개 - 바퀴로 이동하는 ‘아다리’와 두 다리로 움직이는 ‘
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시작 보행과 정상상태 보행에서 나타나는
지면 반발력 특성 연구
연구 배경
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▆ 시작 보행
• 정지상태에서 정상상태 보행에 이르는 구간
• 신체의 불균형 발생구간 ──
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이족 보행의
진화가 필요 없었음
- 침팬지도 이족보행을 할 수 있었지만
그것을 사용할 기회가 없어
나무 위에서 사는 동물로 진화
≪ … 중 략 … ≫
●인류 문명의 발생과 자연환경
1. 인류의 탄생과
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이족보행로봇 로보사피엔을 출시해 2년만에 200만대를 판매하는 선풍적 인기를 끌었음.
. 두 발로 걷는 로보사피엔의 인기비결은 대당 70∼80달러의 저렴한 가격에도 뛰기, 걷기, 물건들기, 춤추기 등 100여개 이상의 동작을 할 수 있다는 점임.
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로봇공학 분야에서 많이 이루어지고 있는데 ①다관절 및 이족보행로봇이나 ②물체 추적 로봇 진자의 운동을 네 방향 중에서 두 성분으로 나누어 기록하는 Wiechert식 지진계(수평동지진계)등에 활용되고 있다.
3. 실험 장치
(1) 플랜트
① 진자 :
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