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로봇
와세다 대학 : 1965년부터 인공수족의 연고와 병행해 두 다리 모봇 개발을 추진. 1973년 외부장치와 연결하면 두 다리 보행과 1세 유아 정도의 커뮤니케이션, 시청각 능력을 지닌 ‘와봇 1호’를 세계 최초로 완성
1997년 3월 21일 7개 연구팀
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최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 ‘아이언맨’을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어
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로봇공학 분야에서 많이 이루어지고 있는데 ①다관절 및 이족보행로봇이나 ②물체 추적 로봇 진자의 운동을 네 방향 중에서 두 성분으로 나누어 기록하는 Wiechert식 지진계(수평동지진계)등에 활용되고 있다.
3. 실험 장치
(1) 플랜트
① 진자 :
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이족보행로봇 로보사피엔을 출시해 2년만에 200만대를 판매하는 선풍적 인기를 끌었음.
. 두 발로 걷는 로보사피엔의 인기비결은 대당 70∼80달러의 저렴한 가격에도 뛰기, 걷기, 물건들기, 춤추기 등 100여개 이상의 동작을 할 수 있다는 점임.
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로봇(portable robot)들이 관심을 받으면서, 접촉을 통한 인간과 로봇간의 상호작용에 대한 관심이 높아지고 있다. 로봇에서 접촉 센서는 자율 주행을 위한 위치 측정이나 장애물 회피와 같은 목적으로 사용되거나 이족 로봇에서 보행 시 몸의 균
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로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나리오 1
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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보행로봇을 만드는 팀 프로젝트에도 참여하였고 로봇을 만들기 위해 팀원들과 협업을 하고 의견을 조율하는 과정에서 커뮤니케이션 능력을 갖추게 되었습니다. 자동차 공학 전공지식과 더불어 기계공학 프로젝트를 직접 진행해본 경험이 빨
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리를 가진 보행 로봇을 만들자고 결론을 내렸습니다. 저는 로봇 설계와 조립 부분을 맡았습니다. 많은 시행착오를 겪으며 초반 설계와 팀원간의 협력의 중요성을 깨달았습니다. 비록 실제 크기가 아닌 소형화시킨 로봇이지만, 마지막에 리모
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