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컴퓨터의 입출력 장치
keyboard, monitor, printer, speaker, FDD, HDD, …
I/O port에 의한 입출력
각 입출력 장치에는 제어기(controller) 장착
제어기는 I/O port를 통해 CPU와 연결 입출력과 IN/OUT 장치
인터럽트
(ppt자료)
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제어기를 이용한 폐루프 제어시스템을 설계하고 특성을 관측한다.
2. 기본 이론
단일 입출력 제어시스템의 설계에서 부족감쇠 2차 지연요소에 대한 제어시스템의 설계방법을 이용하여 주어진 제어대상에 대하여 비례제어기를 설계한다. Ziegle
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제어기는 현재 진행되고 있는 전기 계장 통합 제어기의 개발에 있어 근간이 되는데, 이것은 PLC 및 DCS/DDC의 기능을 통합하여 더욱 더 강력한 실행 모듈 및 시스템 네트워크, DCS급의 사용자 인터페이스 기능을 제공한다.
5. 참고문헌
(1) IEC, IEC 11
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제어기와 입출력 신호를 주고 받으면서 주변 기기를 로봇과 연계시켜 제어하는 역할을 수행한다.
산업용 로봇은 다른 자동화 장치보다 비교적 고가이며, 또한 사용을 위하여 로봇 프로그래밍 기술과 같은 여러 가지 응용 기술을 필요로 한다.
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입출력 제어기 MuX
-MuX 모듈은 멀티미디어 데이터의 입출력 장치의 관리 및 스트림(stream) 개념의 멀티미디어 데이터 처리 기능을 제공하는 서버(server) 형태의 모듈을 말한다.[3]
① 음성 및 동영상 데이터 입출력
② 원격 시스템과의 데이터
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