|
플랜트 제어기는 현재 진행되고 있는 전기 계장 통합 제어기의 개발에 있어 근간이 되는데, 이것은 PLC 및 DCS/DDC의 기능을 통합하여 더욱 더 강력한 실행 모듈 및 시스템 네트워크, DCS급의 사용자 인터페이스 기능을 제공한다.
5. 참고문헌
(1) I
|
|
|
플랜트의 전달함수
G(s)= {10N} over {s(s+1)(s+10)}
1)비례-미분 제어(PD control)
PD 제어기
K(s)
의 전달함수 형태
K(s)~=~K _{p} +K _{d} s
· 폐루프 전달함수 M(s)
M(s) ~&=~{G(s) K(s)} over {1`+`G(s)`K(s)}
=
{{ (Kp+Kds)times{10N}over{s(s+1)(s+10)}} over {1+(Kp+Kds)times{10N}over{s(s+1)(s+
|
|
|
제어기
2.4 조작기
3. 검출기
4. 제어기
4.1 서모스탯
4.2 공기식 제어기
4.3 전기식 제어기
4.4 전자식 제어기
4.5 디지털 제어기
5 제어 알고리즘
5.1 시퀀스 제어 알고리즘
5.2 위치 제어 알고리즘
5.3 피드포워드 제어 알고리즘
5.4
|
|
|
플랜트출력을 얻도록 하기 위해서 PID제어기를 설계한다. 제어기의 설계에 앞서 먼저 PID제어기의 특징을 살펴보면 다음과 같다.
□ 비례(P) 제어 (Proportional control)
ㆍ 제어신호를 오차신호(기준입력과 출력의 차이)를 증폭하여 얻음
ㆍ 정상상
|
|
|
제어기 게인값을 변화시키며 진자 각도 전압 및 카트 위치 전압 그래프의 변화를 확인한다.
⑤ 기준 전압을 0 V에서 -1~1V로 고정하고 제어PC에서 제어기 게인값을 변화시키며 진자 각도 전압 및 카트 위치 전압 그래프의 변화를 확인한다.
♣ 실
|
|
 |
제어기의 장단점
일반화학
- 열가소성과 경화성의 차이
- 전해도란
- 산화 환원 적정이란
- 화학평형상수
- 기체상수의 원리
- 산-염기의 3가지 이론
(1) arrhennius의 정의
(2) Bronsted-Lowry의 정의
(3) Lewis 의 정의
플랜트 부분
- 면접 장소까지 오
|
|
메뉴펼치기
