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플랜트 제어기는 현재 진행되고 있는 전기 계장 통합 제어기의 개발에 있어 근간이 되는데, 이것은 PLC 및 DCS/DDC의 기능을 통합하여 더욱 더 강력한 실행 모듈 및 시스템 네트워크, DCS급의 사용자 인터페이스 기능을 제공한다.
5. 참고문헌
(1) I
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플랜트의 전달함수
G(s)= {10N} over {s(s+1)(s+10)}
1)비례-미분 제어(PD control)
PD 제어기
K(s)
의 전달함수 형태
K(s)~=~K _{p} +K _{d} s
· 폐루프 전달함수 M(s)
M(s) ~&=~{G(s) K(s)} over {1`+`G(s)`K(s)}
=
{{ (Kp+Kds)times{10N}over{s(s+1)(s+10)}} over {1+(Kp+Kds)times{10N}over{s(s+1)(s+
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제어기
2.4 조작기
3. 검출기
4. 제어기
4.1 서모스탯
4.2 공기식 제어기
4.3 전기식 제어기
4.4 전자식 제어기
4.5 디지털 제어기
5 제어 알고리즘
5.1 시퀀스 제어 알고리즘
5.2 위치 제어 알고리즘
5.3 피드포워드 제어 알고리즘
5.4
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플랜트출력을 얻도록 하기 위해서 PID제어기를 설계한다. 제어기의 설계에 앞서 먼저 PID제어기의 특징을 살펴보면 다음과 같다.
□ 비례(P) 제어 (Proportional control)
ㆍ 제어신호를 오차신호(기준입력과 출력의 차이)를 증폭하여 얻음
ㆍ 정상상
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제어기의 성능은 결국 패러미터 또는 값에 따라 달라지므로, 그 패러미터들을 어떻게 놓고 조종하는가는 매우 중요한 문제이다. 물론 근궤적이나 주파수 응답에 근거한 설계공식을 사용할 수 있지만, 그 수식들은 어디까지 플랜트의 전달함
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제어기의 장단점
일반화학
- 열가소성과 경화성의 차이
- 전해도란
- 산화 환원 적정이란
- 화학평형상수
- 기체상수의 원리
- 산-염기의 3가지 이론
(1) arrhennius의 정의
(2) Bronsted-Lowry의 정의
(3) Lewis 의 정의
플랜트 부분
- 면접 장소까지 오
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