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10 일 때 단위스텝응답
최종 상태에 약간에 오차가 발생하지만 제어기 요구 사양0.05 보다 작으므로 만족할만한 성능을 얻었습니다.비례 미분 제어기보다 훨씬 짧은 상승시간을 얻었습니다.
· PID 제어기를 통해 만족할 만한 성능을 도출
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제어기의 이득을 1, 10 , 50으로 했을경우(100K최대저항)입력파형과 출력 파형을 오실로스코프로 관측하시오. 이때, 함수발생기의 출력전압은 구형파 1, 50Hz로 조정한다. 또한 전달함수에 의한 MATLAB 시뮬레이션 및 Pspice 시뮬레이션 결과를 나타내
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을 둬야하기 때문에 소홀히 했었다. 하지만, 회로를 구현하고 이를 실행해서 내가 원하는 파형이 나오면 나올수록 성취감으로 인해서 더욱 재미를 느꼈다.
제어시스템에서 시험과 설계를 통해 제어기를 숙지한 나로서는 이번 설계가 흥미로
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Matlab를 이용하여 시스템의 unit step input에 대한 반응을 시뮬레이션 해보겠다. 결과는 아래와 같다.
이번에는 우리가 정한 시스템의 root locus을 Matlab을 이용하여 나타내 보겠다.
이제 부턴 우리가 원하는 값에 맞게 PID 제어기를 설계해 보겠다.
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을 가 나오도록 해준다.
그리고 Gain에 대해서 Matrix가 곱해지도록 설정해준다.
제어게인 [0 0 0 0]으로 제어기를 두지 않았을 경우와 두었을 때와 비교하여 본다.Step input을 1로 주고 각 State들이 어떻게 나오는지 확인해준다.
옆은 Gain을 안 두었을
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BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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을 하고 있다.
본 논문에서는 마이크로프로세서 응용한 장비에서 가장 많이 쓰이는 유용한 기술을 사용하였다. 각각의 시스템에 쓰이는 IC 소자와 회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했
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을 기반으로 한 유한요소의 복합해석기술에 있어서 전 세계에서 가장 선도적인 기술을 바탕으로, 매우 빠르고 안정적이며 경제적인 해석결과를 제공한다.
구조해석프로그램은 많이 있으나 다물체 동역학을 설계와 동시에 해석을 하는 프로
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Matlab/Simulink 시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-5>배터리 SOC에 대한 C프로그램 시뮬레이션과 Matlab/Simulink
시뮬레이션 결과
<그림Ⅲ-6> FCHEV 시뮬레이터의 기준속도와 실제속도 실험 결과
<그림Ⅲ-7> FCHEV 시뮬레이터에서 배터리 SOC 실험 결과
<그림Ⅲ-8>
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을 확인 할 수 있었다.
앞으로 고속 대용량 센스리스화를 실현함으로써J 산업용 고속 스핀들용 브러시리스 직류 모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모
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을 이용한 객체검출 타운터
-무인탐사로봇 : 8051을이용한 모터구동,모형캠과 무선모듈을 이용하여 영상촬영 및 전송, 원격PC를 이용한 제어
-BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-C
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-AVR 128을 이용한 온도제어기 설계 : 온도센서를 이용한 보일러 작동 스위치 개발
세부전공
(연구경력 및 관심분야)
( 1000 Byte 이내 )
Byte(s)
저의 주된 연구분야는 MCU를 이용한 알고리즘 제어입니다.먼저 전문대 재학시절 8051계열과 PIC16F84,16F877
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설계했습니다. 또한, 메모리 최적화와 프로세서 성능 향상을 위해 알고리즘 최적화와 병렬 처리 기술을 적용하여 제어 성능을 개선한 경험이 있습니다.
성능 최적화 및 시스템 개선
저는 성능 최적화 작업에서도 경험이 풍부합니다. 제어기
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을 얻었습니다.
또한, 저는 MATLAB과 AutoCAD를 활용한 전선 설계 시뮬레이션 교육을 이수하였으며, 이 교육을 통해 전선의 전기적 특성을 분석하고 최적화하는 방법을 체득할 수 있었습니다. MATLAB을 이용한 전선 설계 시뮬레이션은 실제 전선의
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을 위한 최적화 방법에 대한 실무 중심의 교육을 받았고, 이를 통해 전기적 설계의 정확성과 안전성 확보에 대해 실질적인 경험을 쌓을 수 있었습니다.
또한, 제가 참여한 차단기 설계 워크숍에서는 CAD 소프트웨어와 MATLAB을 이용한 시뮬레이
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