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nonlinear term을 무시할 수 있을 정도의 model이면 linearization을 통한 model이 잘 맞겠지만, nonlinear term을 무시할 수 없을 정도로 크게 되면 그 때 생기는 error(오차)에 의해서 linear model이 잘 맞지 않게 된다. 하지만 실제 system의 대부분은 nonlinear model
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자기부상방식을 채택하여 단일 전자석에 대하여 운동을 상,하 1자유도로 제한한 상태에서 시스템의 모델링오차와 작용외란을 고려하여 안정성을 확보한 제어기를 설계하고 시뮬레이션 한 후, dSPACE를 이용하여 실험을 수행하려고 한다.
2. 모
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부상Gap
8mm
4. 초전도 자기부상열차의 장ㆍ단점
가. 장점
(1) 레일과 차량간의 비접촉 때문에 주행저항이 적고 소음이 적다.
(2) 부상시스템 자체가 현가장치 역할을 하므로 진동도 적다.
(3) 주행저항이 적어 에너지가 절약되므로 장기적으로는
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실험 1. 태양 전지판의 특성
▣ 실험목적 -
▣ 실험값
실험 2. 전자석의 특성
▣ 실험목적
실험 3. 아날로그 PD 제어를 이용한 자기부상 실험
▣ 실험목적
▣ 결과 사진
■ 고찰
■ 자기부상에 대한 이론
◆ 자기부상추
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실험
- 지진 발생시 차량주행안정성 예측 기술
○ 영국은 도시철도기술개발사업의 일환으로 ULTra(Urban Light Transport)라는 PRT 시스템 개발
- ULTra시스템은 시제차량을 완성하고, Cardiff시의 1km 시험선에서 차량 시험 운행하고, 1천회 이상의 시험운
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