|
한다. 이 전동차의 컨트롤을 컴퓨터와 RF무선 통신을 이용할 것이다.
2.2. 효과
만들어진 지하철 자동 운항 시스템을 이용하여 현재 있는 전동차의 반 자동 운항시스템과 함께 무인 지하철 시스템을 만들어 갈수 있을 것이다.
|
|
|
|
자동으로 해 줄 수 있는 시스템을 만들어 보았다.
1.2 목적
영상처리와 모터(DC모터, servo모터)제어를 컴퓨터와 AVR을 통하여 구현해 봄으로써 실제적 경험을 쌓는다. 카메라를 이용하여 공간에서 차의 위치를 인식하고, 주차에 필요한 조
|
|
|
|
작품 후기……………………………………………………………p.19
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java………………………………………………………p.20
7.2 Test.java……………………………………………………………p.38
inter.c
Pa
|
|
|
|
라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기
|
|
|
AVR BIBLE 송용수/배성준 복두출판사
[3] C 언어 완벽 이해 고경철 홍릉과학출판사
[4] 전자응용회로Ⅱ 편집부 도서산업사
[5] Web Sites
http://www.anyonesys.com/
http://www.artechsystem.co.kr/
http://www.rfdh.com/
http://www.orbitinc.co.kr/
http://www.microrobot.com/index.htm/
|
|
 |
마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로
|
|
|
3.6 동작원리 -----------------
3.7 영상처리 후 AVR로 데이터 전송 -----------------
4. 결론 -----------------
4.1 앞으로 더욱 보완해야 할 사항 -----------------
4.2 다른 idea -----------------
5. 참고문헌 -----------------
6. 졸업작품 후기 -----------------
|
|
|
모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main
|
|
|
이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
|
|
|
작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
|
|
 |
자동차 정비 실기를…
2. 지원동기
현대제철에 지원하게 된 동기(200자)
언론 매체와 선배들을…
관심분야 및 입사후 포부[경험, 전공분야 등 연계/연구개발의 경우 세부전공 기재 (200자)]
그동안 배웠던 지식을…
3. 현대제철
|
|
 |
모터제어쪽에 관심이 있습니다. 예전의 DC모터나 AC모터를 사용하던 시대에 비해 이제는 BLDC모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가
|
|
 |
시스템 구현
- 전기회로 설계: 릴레이 제어, PWM 신호 응용, 아날로그 센서 처리 회로 구성
- 팀 프로젝트 경험: 시스템 설계-배선-디버깅-테스트 전 주기 참여, 역할 분담 및 조율 수행
- 자동화 설비 견학 및 보고서 작성: 대기업 스마트팩토리
|
|
 |
작품 팀 프로젝트로 '건물 자동 도색 로봇'을 개발하며 자동화 기계 지식을 쌓았습니다. 초기에 DC 모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모
|
|
 |
마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
|
|
 가격 :
할인가 : 15,400원(26페이지)
|
 가격 :
할인가 : 36,000원(36페이지)
|
 가격 :
할인가 : 23,000원(36페이지)
|
 가격 :
할인가 : 30,000원(36페이지)
|
 가격 :
할인가 : 36,000원(36페이지)
|
 가격 :
할인가 : 36,000원(36페이지)
|
 가격 :
할인가 : 23,000원(36페이지)
|
 가격 :
할인가 : 23,000원(36페이지)
|
 가격 :
할인가 : 36,000원(36페이지)
|
 가격 :
할인가 : 23,000원(36페이지)
|
메뉴펼치기
심플한 사각 패턴 보고서(자동완성형포함)
신속한 택배 배달 시스템(자동완성형포함)