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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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회로를 pspice 툴을 이용하여 시뮬레이션 했고 그 값이 실제 소자를 이용하여 시스템을 설계했을 때와 비교하여 문제점과 개선점을 찾았다. 로봇이 물건을 원하는 위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분
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전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor)
2.2.2 분권형 DC 모터(Shunt-Wound Brushed DC Motor)
2.2.3 직권형 DC 모터(Series-Wound Brushed DC Motor)
2.2.4 복권형 DC 모터(Compound-Wound Brush
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전자공학부 학생으로서 공부해 온 회로설계 시 필요한 많은 이론과 실험 수업을 통해 실제적인 지식을 적용시켜 작품을 만들어 낸 것은 보람이 있었다. 학부 과정 중 배운 이론을 토대로 시물레이션(P-SPICE)을 이용해 회로를 디자인하고 실제
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회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<8> 류 영 수, 락킹 상태 표시기를 이용한 지연 고정 루프 기반의 클록 합성기 설계, 부경대 대학원 2006 석사 논문 , 국회도서관 DLL 석사논문 자료실.
<9> 백 동
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설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2절 관련기술분석 및 하드웨어 설계
3장. 2절. 1 전체회로도
3장. 2절. 2 MCU(ATmega128)
3장. 2절. 3 입출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PA
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설계 배경 1
제 2 장 본 론 2
2.1 구조 및 동작원리 2
2.2 등가회로 분석 3
2.3 실험장치 구성 및 방법 11
2.3.1 실험장치 구성 11
2.3.2 실험 방법 12
2.4 분석 사항 13
제 3 장 실험결과 분석 14
3.1 결과분석 14
제 4 장
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2005
[4] 이기정, 직접디지털 합성기를 이용한 PLL 모듈 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2003
[5] 하경수, DDS/PLL Hybrid 주파수 합성기 설계 및 제작, 충남대학교 석사학위논문, 2004
[6] 김용, C-Band용 VC
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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