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1. 개요
MOSFET FULL-Bridge Motor정역제어기 설계 및 구성
2. 내용
2.1) 목표 설정
MOSFET을 이용해 FULL-Bridge Motor의 정역제어기를 설계 하고 회로를 구성하여 동작해 본다.
2.2) 합성
a. 작동 원리
MOSFET이란 MOS 기술로 만들어진 단일 트
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정역회전
8. 실험 사진, 동영상
PCB
9. 결론 및 고찰
트랜지스터 타버리는 현상
- IRF540 트랜지스터를 이용한 H-bridge 만들어 정역 제어를 했었다. 트랜지스터 특성상 열에 너무 약하다. 만능기판으로 만들었을 때 모터제어 회로에서 쓰레기값을 해
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제어기든 일반제어기든 제어기라면 제어대상의 선정, 모델링, 해석, 설계, 검증의 다섯 가지 큰 흐름은 일치한다. 퍼지제어기의 설계는 일반제어기의 설계와 큰 흐름은 같지만 표현방법의 근본적인 차이에서 오는 여러 가지 차이점을 고려해
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MOSFET
④ 인버터
⑤ Inverse_DQ
⑥ PID제어기
3. 설계내용
① 단상인버터 설계
② 3상인버터 설계
③ Inverse DQ
④ 설계에 사용된 PMSM
⑤ PI제어기
⑥ 전체블록선도
⑦ 무부하에서 출력파형
⑧ 부하입력시 출력파형
4. 결론
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제어기술, 센서제어기술, 모터제어기술, 프로그래밍 등 여러 가지 전자제어기술을 배울 수 있었다. 제작과정에서 엔지니어로서의 자세와 마음가짐 그리고 그 애환을 알 수 있었다.
※참고자료
[1] (어셈블리와 C언어로 익히는)8051마스터 윤덕
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제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시스템
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