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특히 조심한다.
* 소자들의 Date Sheet
사용된 소자
Q1, Q2 : KTC3198
P Channel MOSFET : IRF4905
N-Channel MOSFET - IRFZ44V
D1~D4 : 1N4005
3. 참고 문헌
http://www.armory.com/~rstevew/Public/Motors/H-Bridges/Blanchard/figure-1.htm
http://ko.wikipedia.org/wiki/MOSFET
http://minyoub.tistory.com/69
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설계방법
퍼지제어기든 일반제어기든 제어기라면 제어대상의 선정, 모델링, 해석, 설계, 검증의 다섯 가지 큰 흐름은 일치한다. 퍼지제어기의 설계는 일반제어기의 설계와 큰 흐름은 같지만 표현방법의 근본적인 차이에서 오는 여러 가지 차
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제어기의 경우에는 전체 close loop의 transfer function의 분모항이 2차식이 되어서 overshoot를 관찰할 수 있다. 하지만 실제 실험에서는 거의 모든 제어기에서 overshoot을 관찰할 수 있었다. 실제 System에서는 마찰과 Motor 안의 inductor 같은 식을 만드는데
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잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
사용 명령어
제어기 설계
Simulink
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모터몰
http://www.motor-mall.co.kr/
건설종합 기술정보
http://www.eom.co.kr/
FASO
http://www.faso.co.kr/
한국산업인력공단
http://www.HRDkoRea.or.kr
한국산업기술대학교
http://www.kpu.ac.kr/
기계설계자료창고
http://blog.paran.com/mechapia/9955540
네이버, 구글, 야후, 파란, 다
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모터 컨트롤’, 지앤북
[2] Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushle
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모터의 환경적인 요소의 제약을 줄일 수 있고, 기구적인 설계 제약을 줄일 수 있다.
참고문헌
1. Bonnie C. Baker, ‘센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉,
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모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 객체추적시
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설계했습니다. 또한, 메모리 최적화와 프로세서 성능 향상을 위해 알고리즘 최적화와 병렬 처리 기술을 적용하여 제어 성능을 개선한 경험이 있습니다.
성능 최적화 및 시스템 개선
저는 성능 최적화 작업에서도 경험이 풍부합니다. 제어기
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통신 시스템을 설계한 경험이 있습니다. HD현대로보틱스에서도 스마트 로봇 제어 시스템을 구축하여, 보다 정밀하고 안정적인 자동화 솔루션을 구현하는 역할을 수행하고 싶습니다." 2025 HD현대로보틱스 로봇제어기 양산설계 자기소개서
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제어기, 모터제어용 인버터 등을 설계및 제작하기도 했습니다.
대학원 입학 후 주로 모터제어분야에 공부를 하면서 250W BLDC 인버터(메이크올 정보통신 제작)프로젝트에 참가하였으며, BLDC모터의 엔코더 제어와 오픈루프 제어, 그 외 칼만필터
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설계 및 최적화 경험을 바탕으로 현대피엔에스 제어기술1팀에서 효율적인 시스템 개선 작업과 문제 해결을 통해, 제어 기술 분야에서 차별화된 성과를 이루어낼 수 있을 것입니다. 자동화 및 제어 기술을 최적화하는 능력을 적극적으로 활용
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