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특히 조심한다.
* 소자들의 Date Sheet
사용된 소자
Q1, Q2 : KTC3198
P Channel MOSFET : IRF4905
N-Channel MOSFET - IRFZ44V
D1~D4 : 1N4005
3. 참고 문헌
http://www.armory.com/~rstevew/Public/Motors/H-Bridges/Blanchard/figure-1.htm
http://ko.wikipedia.org/wiki/MOSFET
http://minyoub.tistory.com/69
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설계방법
퍼지제어기든 일반제어기든 제어기라면 제어대상의 선정, 모델링, 해석, 설계, 검증의 다섯 가지 큰 흐름은 일치한다. 퍼지제어기의 설계는 일반제어기의 설계와 큰 흐름은 같지만 표현방법의 근본적인 차이에서 오는 여러 가지 차
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제어기의 경우에는 전체 close loop의 transfer function의 분모항이 2차식이 되어서 overshoot를 관찰할 수 있다. 하지만 실제 실험에서는 거의 모든 제어기에서 overshoot을 관찰할 수 있었다. 실제 System에서는 마찰과 Motor 안의 inductor 같은 식을 만드는데
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잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
사용 명령어
제어기 설계
Simulink
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모터몰
http://www.motor-mall.co.kr/
건설종합 기술정보
http://www.eom.co.kr/
FASO
http://www.faso.co.kr/
한국산업인력공단
http://www.HRDkoRea.or.kr
한국산업기술대학교
http://www.kpu.ac.kr/
기계설계자료창고
http://blog.paran.com/mechapia/9955540
네이버, 구글, 야후, 파란, 다
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